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mimu_optical_dataset_caruso_sassari: 本存储库包括六个MIMU的磁惯性数据及...

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简介：
简介：该存储库包含六组MIMU（微型集成运动单元）的数据集，涵盖磁力计和加速度计信息，由Caruso Sassari提供。主要用于人体动作捕捉分析研究。 该数据集提供了来自6个MIMU（2个Xsens、2个APDM、2个Shimmer）的磁惯性信号以及8个反射标记(VICON)在三种不同速度（慢、中、快）下的方向信息，同时包括了标记轨迹。所有数据均以100Hz同步采集。 对于每个MIMU的数据集（XS1、XS2为Xsens MTx；AP1、AP2为APDM蛋白石；SH1、SH2为Shimmer3），具体格式如下： - 第一列：时间向量或数据包计数器 - 列 2 至 4：加速度计数据 (x,y,z) 单位(m/s^2) - 列 5 至 7：陀螺仪数据 (x,y,z) 单位(rad/s) - 列 8 至 10：磁力计数据 (x,y,z) 单位(au) - 第11至第14列：专有定位信息 矩阵中包含八个标记的位置坐标（单位为mm）。

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    简介：该存储库包含六组MIMU（微型集成运动单元）的数据集，涵盖磁力计和加速度计信息，由Caruso Sassari提供。主要用于人体动作捕捉分析研究。 该数据集提供了来自6个MIMU（2个Xsens、2个APDM、2个Shimmer）的磁惯性信号以及8个反射标记(VICON)在三种不同速度（慢、中、快）下的方向信息，同时包括了标记轨迹。所有数据均以100Hz同步采集。 对于每个MIMU的数据集（XS1、XS2为Xsens MTx；AP1、AP2为APDM蛋白石；SH1、SH2为Shimmer3），具体格式如下： - 第一列：时间向量或数据包计数器 - 列 2 至 4：加速度计数据 (x,y,z) 单位(m/s^2) - 列 5 至 7：陀螺仪数据 (x,y,z) 单位(rad/s) - 列 8 至 10：磁力计数据 (x,y,z) 单位(au) - 第11至第14列：专有定位信息 矩阵中包含八个标记的位置坐标（单位为mm）。
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