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01 安装ROS及运行小海龟例程

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简介：
本教程详细介绍了如何安装ROS（机器人操作系统）并演示了经典的“小海龟”绘图软件包的运行步骤，帮助初学者快速入门ROS。 任务1. 安装ROS，推荐使用ROS Melodic Morenia版本。 步骤如下： 1. 根据Ubuntu的不同版本选择对应的ROS版本进行安装，在本例中由于使用的Ubuntu版本为18.04，因此应选择Melodic Morenia版的ROS。 2. 按照官方提供的安装教程设置软件源列表。在终端输入以下命令： ``` sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ```

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  • 01 安装ROS及运行小海龟例程
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    本教程详细介绍了如何安装ROS（机器人操作系统）并演示了经典的“小海龟”绘图软件包的运行步骤，帮助初学者快速入门ROS。 任务1. 安装ROS，推荐使用ROS Melodic Morenia版本。 步骤如下： 1. 根据Ubuntu的不同版本选择对应的ROS版本进行安装，在本例中由于使用的Ubuntu版本为18.04，因此应选择Melodic Morenia版的ROS。 2. 按照官方提供的安装教程设置软件源列表。在终端输入以下命令： ``` sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ```
     
  • ROS小海龟定点移动编程
    优质
    《ROS小海龟定点移动编程》旨在通过ROS（机器人操作系统）平台上的经典“小海 turtle”教程，引导初学者掌握基础编程技巧与机器人移动控制原理。 此文件包用于控制ROS中小海龟的定点移动。包含两个程序，两者大同小异：一个需要用户输入目标点的xy坐标；另一个则在程序中固定了xy坐标的值。 具体详情可参考博客文章《note-ros-控制小海turtle到达指定点》。
     
  • 小海龟编程Logo
    优质
    小海龟编程Logo是一款专为儿童设计的趣味编程学习工具，采用直观的图形界面和简单的指令集，帮助孩子们轻松掌握基础编程知识。 这段文字描述的是“logo小海龟编程”在小学信息技术2012年教材中的内容。
     
  • ROS海龟绘图：大写字母M
    优质
    本教程将指导您使用ROS编程环境中的海龟绘图功能绘制大写字母M。通过简单的移动命令实现特定形状的创作。 使用Python程序控制ROS海龟，在行走轨迹上形成字母M。
     
  • 基于ROS的小乌龟控制程序
    优质
    本项目基于ROS（机器人操作系统）开发，实现对小乌龟（TurtleSim环境中的简化模型）进行灵活操控。通过编写Python脚本，用户能够自动执行前进、旋转等指令，探索路径规划与基本机器人编程技巧。适合初学者入门ROS平台实践操作。 文章标题：ROS：编写节点，让ROS小乌龟画圆和矩形 作者：IMBA_09 本段落介绍了如何在ROS（机器人操作系统）环境中通过编程使“turtle”模块中的小乌龟绘制圆形和矩形图形的过程。具体步骤包括创建新的ROS工作空间、设计并实现必要的代码来控制小乌龟的移动，以达到画图的目的。
     
  • ROS海龟跟踪实验的功能包
    优质
    本功能包为ROS初学者设计，包含一系列教程和代码资源，用于实现海龟追踪目标的任务，帮助学习者掌握基础编程技巧与算法应用。 在ROS环境中使用tf坐标变换功能启动launch文件，可以实现通过键盘控制第一只海龟的同时让第二只海turtle自动跟随。第二只海龟的跟随效果可以通过代码中的参数进行调整，压缩包内的代码展示了一种较为理想的跟随效果。
     
  • Git与TortoiseGit（小乌龟）及中文安装包
    优质
    本资源详细介绍如何使用Git版本控制系统及其Windows图形界面工具TortoiseGit（又称“小乌龟”），并提供官方中文语言包下载链接，帮助用户轻松配置和操作。 Git-2.41.0.3-64-bit、TortoiseGit-2.14.0.1-64bit 和 TortoiseGit-LanguagePack-2.14.0.0-64bit-zh_CN。
     
  • 趣味海龟绘图小程序.py
    优质
    趣味海龟绘图小程序.py是一款专为编程爱好者设计的Python程序，通过简单的命令控制虚拟乌龟在屏幕上绘制各种图形，既有趣又能帮助学习基础编程知识。 一个使用Python的turtle模块编写的小程序，通过调整参数可以绘制出不同的图案。
     
  • 小乌龟Git安装包文件（需先安装Git）
    优质
    本资源提供小乌龟图形化界面Git安装所需的相关文件包下载链接，但用户必须提前单独安装好Git环境方可使用。适合需要简化Git操作的用户。 本资源是小乌龟git的安装包，为压缩文件，需要与上一个git资源一起使用，请先下载并安装git。具体的步骤请参考我的博客《gitee代码的提交》。希望此资源能让大家更方便地安装小乌龟git，并提供给想通过gitee提交代码的朋友一个可靠的渠道。大家可以放心使用。 初学C语言或初次提交代码的朋友可以与我交流，创作不易，请各位理解和支持。我希望本资源能给大家带来帮助，在第一次提交代码的过程中顺利进行并少走弯路，避免下载无用的安装包。 建议大家将小乌龟git和上一个git的应用程序安装包放在电脑D盘的同一个文件夹里，方便安装与使用。
     
  • 小海龟手势控制.zip
    优质
    小海龟手势控制是一款创新的手势识别软件，通过简单的手部动作操控“小海龟”进行绘画与编程学习，旨在提升儿童在互动娱乐中探索科技的兴趣。 使用ROS进行手势动作控制可以让小海龟移动。