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HAL基础实验源码16-4:STM32CUBEMX F429IGT6通用定时器PWM控制SG90舵机角度(TIM5CH3PH12)

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简介:
本实验通过STM32CUBEMX配置F429IGT6微控制器,使用TIM5CH3PH12通道生成PWM信号,实现对SG90微型伺服电机的角度控制。 STM32F429igt6 原野开发板 C++源代码 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境,包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件,使用arm嵌入式C语言编写。附有开发环境的版本说明以及STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料,并且这些资源都是免费提供的。

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  • HAL16-4STM32CUBEMX F429IGT6PWMSG90TIM5CH3PH12
    优质
    本实验通过STM32CUBEMX配置F429IGT6微控制器,使用TIM5CH3PH12通道生成PWM信号,实现对SG90微型伺服电机的角度控制。 STM32F429igt6 原野开发板 C++源代码 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境,包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件,使用arm嵌入式C语言编写。附有开发环境的版本说明以及STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料,并且这些资源都是免费提供的。
  • HAL03 STM32CubeMX F429IGT6 串口1例.zip
    优质
    本资源为STM32F429IGT6微控制器使用STM32CubeMX配置工具搭建的串口1通信示例项目,包含完整源代码。适合初学者研究和学习嵌入式系统开发。 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境,包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件,以及ARM嵌入式源代码、开发环境的版本说明。此外还提供了STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料,并附有教学视频供免费使用。
  • HAL01 STM32CubeMX F429IGT6跑马灯示例.zip
    优质
    本资源提供STM32CubeMX针对F429IGT6微控制器的基础实验源码,演示了经典的跑马灯程序实现方法,适用于初学者学习与实践。 源代码开发板 HAL库 HAL基础实验源码01 stm32cubemx-F429IGT6跑马灯例程 STM32cubeMX
  • STM32F1 HALSG90
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    本简介介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来实现对SG90微型伺服电机的精确控制,包括初始化、脉冲生成和角度设置。 STM32F1 HAL库用于控制SG90舵机的代码实现涉及到了硬件抽象层(HAL)的应用程序编程接口(API)。通过使用这个库,开发者可以更容易地编写与SG90舵机电机构成交互的软件部分,而无需直接处理底层硬件细节。这包括初始化GPIO端口、定时器配置以及脉冲宽度调制(PWM)信号的生成等步骤来控制舵机的位置和动作。 在具体实现中,首先需要根据所使用的STM32F1微控制器型号选择合适的引脚连接SG90舵机。然后使用HAL库函数进行必要的初始化工作,并设置适当的PWM频率与占空比以精确地控制电机角度。此外,在编写控制逻辑时也应考虑到延迟、循环和中断等机制,以便于实现更为复杂的运动轨迹或者响应外部传感器数据。 总之,利用STM32F1 HAL库来操作SG90舵机提供了一种高效且模块化的方法,使得嵌入式系统开发人员能够快速集成并优化其项目中的伺服电机控制功能。
  • HAL第10部分:stm32cubemx-F429IGT6蜂鸣例代.zip
    优质
    本资源包含STM32F429IGT6微控制器使用CubeMX配置及蜂鸣器控制的完整C语言示例源码,适用于HAL库学习与实践。 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境,包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件,使用ARM嵌入式C语言编写源代码,并附有开发环境的版本说明。此外还提供了STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料,教学视频也免费提供。
  • STM32学习笔记之5.2节:PWMSG90
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    本篇教程详细讲解了如何使用STM32微控制器通过PWM信号来控制SG90微型伺服电机的角度。文中包括配置PWM通道及编写相关代码的步骤,帮助读者实现精确的角度调整功能。 STM32学习记录-5.2PWM输出控制SG90舵机角度 在这部分的学习中,我们将探讨如何使用STM32的PWM功能来控制SG90微型伺服电机的角度。PWM(脉宽调制)是一种常用的信号技术,用于精确地调整电子设备如电动机或LED的电压和电流供应。 首先,我们需要理解SG90舵机的工作原理:它通过接收特定宽度的脉冲信号来改变其角度位置。通常情况下,这个脉冲范围在1ms到2ms之间变化,对应的角度从0度至180度不等。 接下来是配置STM32的PWM输出功能。这包括设置TIM(定时器)外设的相关参数以生成所需的PWM波形,并将其连接到SG90舵机控制引脚上。根据具体需求调整脉冲宽度来改变伺服电机的位置角度,从而实现对它的精确操控。
  • C51单片PWMSG90
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    本项目介绍如何利用C51单片机产生脉冲宽度调制(PWM)信号来精确控制SG90微型伺服电机的角度位置,实现对舵机的有效操控。 项目的主要功能是:当人体传感器检测到有人时,舵机转动90度;当人离开后,舵机转回至0度位置。代码编写注重可读性,并进行了详细的注释与优化。
  • 于STM32的SG90
    优质
    本实验介绍如何使用STM32微控制器实现对SG90微型伺服电机的精准控制,包括硬件连接与软件编程两部分。通过该实验可掌握基本的脉冲宽度调制(PWM)技术及GPIO配置方法。 基于STM32F103Z的按键控制舵机实验包含超音波测距功能来控制舵机转角,二者可以切换进行测试(使用Keil4)。要通过按键控制舵机,请屏蔽超音波部分代码;若采用超音波控制舵机,则需屏蔽与按键相关的代码。实验结果可行。
  • STM32F103C8T6 SG90 PWM 设置
    优质
    本项目详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器通过PWM信号控制SG90微型伺服电机,包括硬件连接和软件配置。 STM32F103C8T6 通过 PWM 控制 SG90 舵机的测试已经完成,可以放心使用。
  • HAL20 STM32CubeMX F429IGT6管循环显示0至9.zip
    优质
    本资源提供基于STM32CubeMX开发环境下的F429IGT6微控制器数码管循环显示0到9的HAL库基础实验源代码,适合初学者学习嵌入式系统编程。 STM32F429igt6 原野开发板 C++源代码 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境,包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件,使用的是arm嵌入式C语言。附有开发环境的版本说明以及STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料,并且这些资源都是免费提供的。