该文件包含基于MATLAB的线激光平面标定相关资源。

简介：
利用MATLAB开发的激光光平面标定源码，其注释内容详尽，便于直接复制和调用。该源码中，基于Steger算法对线条中心线进行提取，并将其线性拟合到相机坐标系下，从而建立光平面函数，并提供了详细的注解说明。为了更好地满足广大用户的需求，主函数末尾添加了如下语句，能够最终得到光平面方程：fprintf( 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n,para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1)); 此外，程序还计算出光平面方程的系数：a = para(2, 1) / para(1, 1); b = para(3, 1) / para(1, 1); c = 1 / para(1, 1); d = 1; 然后程序将光平面方程转换成一般形式：fprintf( 换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n,a, b, c, d); 用户可以根据实际情况进行归一化处理和参数放缩。