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通过Rosweb实现ROS与网页的互动（1）

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简介：
本篇文章介绍了如何利用Rosweb技术，搭建ROS系统与网页之间的桥梁，实现二者的实时交互。为初学者提供了一种将机器人操作系统与Web技术结合的新视角。 利用Rosweb实现在网页上显示SLAM建图信息及交互功能。本项目采用的是古月居内的RViz仿真机器人。

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  • 通过Rosweb实现ROS与网页的互动（1）
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    本篇文章介绍了如何利用Rosweb技术，搭建ROS系统与网页之间的桥梁，实现二者的实时交互。为初学者提供了一种将机器人操作系统与Web技术结合的新视角。 利用Rosweb实现在网页上显示SLAM建图信息及交互功能。本项目采用的是古月居内的RViz仿真机器人。
     
  • PyWebIO：通过脚本实现交互式网页应用
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    PyWebIO是一款Python库，它允许开发者仅使用简单的脚本编写便能够创建功能丰富的交互式网页应用程序。无需复杂的前端知识，即可轻松上手开发具有即时通讯、数据输入输出等功能的网页应用。 PyWebIO 是一种以脚本方式编写交互式 Web 应用程序的工具。它提供了一系列命令式的函数来获取用户在浏览器上的输入和输出，并将浏览器变成“富文本终端”，可以用来构建简单的 Web 应用程序或基于浏览器的 GUI 应用程序，而无需了解 HTML 和 JS。此外，PyWebIO 也可以很容易地集成到现有的 Web 服务中。 该工具非常适合快速构建不需要复杂 UI 的应用程序。以下是其一些主要特征： - 使用同步而非回调的方法来获取输入 - 非声明式布局，简单高效且侵入性小：旧的脚本代码只需修改输入输出操作即可转换成 Web 应用 - 支持集成到现有的 web 服务中（支持 Flask、Django、Tornado、aiohttp 和 FastAPI 框架） - 支持 asyncio 和协程 - 可以使用第三方库进行数据可视化，例如 plotly、bokeh 和 pyecharts。
     
  • JS与OC的交互，通过WKWebView实现
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    本文介绍了如何利用JavaScript和Objective-C之间的交互机制，在iOS开发中借助WKWebView组件来实现两者间的通信方法。 JS-OC交互可以通过WKWebView实现。这种方法允许JavaScript代码与Objective-C代码之间进行通信，从而在iOS应用中提供更丰富的功能和更好的用户体验。通过设置WKUserContentController并添加消息处理程序，可以轻松地监听来自JavaScript的事件并在Objective-C中作出响应；同样也可以从Objective-C向JavaScript传递数据或调用函数。这种交互方式为前端开发人员提供了极大的灵活性，使得动态内容与原生代码能够无缝结合。
     
  • 父页面与子页面通过iframe互相调用
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    本页介绍如何利用iframe标签实现父页面和子页面之间的嵌入式展示，并探讨两者间的基本通信方法。 在Web开发中经常需要用到iframe来嵌套显示其他页面。本段落将通过一个具体的示例介绍如何实现iframe中的父页面与子页面之间的互相调用，以及子页面中再嵌套iframe的相关操作。 首先我们需要了解几个基本的概念： - **父页面（Parent Frame）**：指包含iframe标签的页面。 - **子页面（Child Frame）**：被父页面通过iframe标签加载的页面。 - **内联框架（Iframe）**：是一种可以在当前文档中插入另一个HTML文档的方法。可以用来嵌入广告、版权声明等信息，也可以用于构建复杂的网页布局。 接下来我们将介绍如何实现这些操作，并给出具体的代码实例来进一步理解父页面与子页面之间互相调用的方式。 ##### 3.1 父页面(parent.jsp) ```jsp <%@page language=java import=java.util.* pageEncoding=ISO-8859-1%> MyJSP index.jsp starting page

    Parent Page

    ``` 在这段代码中，父页面`parent.jsp`包含一个名为`child`的` ``` 子页面`child.jsp`同样定义了一个在加载时执行的函数。该函数通过parent对象获取到父页面中的元素，并弹出其文本内容。 ##### 3.3 子页面中的iframe(out.jsp) ```jsp <%@page language=java import=java.util.* pageEncoding=ISO-8859-1%> MyJSP out.jsp starting page

    Out Page

    ``` 子页面中的iframe(`out.jsp`)同样定义了一个在加载时执行的函数。该函数通过parent对象获取到父页面和child.jsp的内容并弹出其文本内容。 #### 4. 注意事项 - **跨域问题**：如果父页面与子页面不在同一个域下，则无法进行上述DOM操作，因为这违反了浏览器的同源策略。 - **命名规范**：在使用window.frames时需要确保iframe的name属性与window.frames中的名称一致。 - **兼容性问题**：不同的浏览器对于iframe的支持可能有所不同，在实际开发过程中需要注意兼容性测试。 #### 5. 总结 通过本段落的学习，我们了解了如何实现iframe中父页面与子页面之间的互相调用以及在子页面再嵌套iframe的相关操作。这在复杂的网页应用开发中非常有用。在实际项目中还需要考虑安全性、性能等因素合理使用iframe技术。
     
  • 父页面与子页面通过iframe的通信和相互调用方法
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    本篇文章详细介绍了如何使用iframe实现父页面与子页面之间的数据交互及函数调用，包括消息传递机制、安全注意事项以及跨域问题解决方案。 本Demo汇总是iframe父页面与iframe子页面如何相互调用方法、元素及值的几种常见方式（包括JS和JQuery的方法）。
     
  • 网页互动方式
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    《网页互动方式》是一篇介绍用户如何通过点击、拖拽、滑动等动作与网页内容进行交互的文章。文中详细解析了各种常见的网页互动元素及其应用技巧，帮助读者提升网站用户体验设计能力。 完整版网站交互模式PDF扫描件。完整版网站交互模式PDF扫描件。
     
  • 基于LabVIEW的网页数据提取与交互实现
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    本项目采用LabVIEW开发环境，结合网页技术，实现了从互联网自动抽取数据及人机交互功能，提升了数据分析效率和用户体验。 LabVIEW实现网页数据提取和交互。
     
  • 在WinForm窗体中嵌入网页并实现DHTML与WinForms应用的互动
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    本文介绍如何在Windows Forms应用程序中嵌入网页，并展示DHTML和WinForms之间的交互方法，以增强应用程序的功能性和用户体验。 C# Winform 窗体与Webbrowser控件的相互交互涉及如何在Winform应用程序中使用Webbrowser控件，并实现窗体与该控件之间的数据交换和事件处理。这通常包括向Webbrowser加载网页、从页面获取信息以及响应来自HTML文档的用户操作等任务。通过编程方式，可以增强用户体验并整合客户端服务器架构的功能到桌面应用环境中。
     
  • STM32通过串口1实现485通信.zip
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    本资源为STM32微控制器利用串口1进行RS-485通信的配置与编程示例，适用于需要建立稳定工业通讯连接的学习者和开发者。 定义串口1，并初始化串口1为接收中断和发送使能。通过控制PA8的电平来切换485模块的接收与发送状态。