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基于点到点的轨迹规划，采用自适应S曲线方案。

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简介：
利用点到点轨迹规划，根据起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度以及总的运动时间这五个参数，系统能够自动生成运动规划曲线。此外，如果输入的参数未能满足规划要求，该代码具备自我调整的能力，能够自行计算并确定合适的参数值，从而确保规划曲线的准确性和可行性。

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  • 自适应S曲线的点到点轨迹规划
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    简介：本文提出了一种基于自适应S曲线的点到点轨迹规划方法，能够有效减少路径跟踪误差，提高运动平滑性和安全性，在机器人控制领域具有广泛应用前景。 点到点轨迹规划的S曲线需要根据起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度以及总的运动时间这五个参数来自动计算出运动规划曲线。如果输入的参数不合适，代码将自行调整为合适的参数值。
     
  • S形曲线轨迹规划
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    S形曲线轨迹规划是一种高效且安全的运动控制算法，广泛应用于机器人和自动化领域中，它能够实现从起始点到目标点之间的平滑、连续路径过渡。 基于S曲线的加减速速度规划可以根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息进行计算。这种方法能够有效地实现平滑的速度变化，适用于需要精确控制运动过程的应用场景中。
     
  • MPC_TrajPlanner_基于MPC的轨迹规划_pathplanning_轨迹规划_轨迹.zip
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    本资源提供了一种基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的路径规划方法，适用于动态环境下的轨迹优化与生成。该方案旨在提高移动机器人的运动效率和安全性，并包含相关算法实现代码。下载后可直接应用于机器人导航系统开发中。 MPC_TrajPlanner_MPC模型预测_pathplanning_轨迹规划_轨迹.zip
     
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    本研究专注于开发一种高效的点对点曲线路径规划算法，旨在实现复杂环境下的精确、流畅导航。通过优化计算方法，该技术能够显著提高机器人和自动化系统的运动规划能力与效率。 本程序是在ROS环境下开发的，在RViz下显示路径。通过在程序里设置路径上的几个关键点，可以生成一条光滑的曲线路径。打开RViz界面，并将订阅的话题设为/path，即可在RViz中看到已经生成的光滑曲线路径。
     
  • 基于曲率感知的点采样几何自适应重采样方法
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  • 基于三次均匀B样条曲线的轨迹规划方法 (2010年)
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  • S曲线规划_MATLAB.rar
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