基于MATLAB的ROS仿真展示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调整、MATLAB与Gazebo通信控制）（含报告及源码）

简介：
本项目利用MATLAB集成ROS进行机器人仿真开发，涵盖SLAM自主导航和MoveIt!机械臂操作，并实现MATLAB与Gazebo的交互控制。包含详尽研究报告及完整源代码。 【作品名称】：基于Matlab实现ROS仿真演示（SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo）（报告+源码） 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者，可作为毕业设计项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：利用ROS机器人操作系统来完成挖掘机模型在Gazebo中的导航仿真和挖掘仿真。该项目将Matlab的robotics system toolbox与Gazebo结合，在Matlab中通过GUI界面控制挖掘机在Gazebo环境下的运动，并实现在Matlab界面上显示挖掘机实时位移及速度信息。