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使用MATLAB模拟多目标跟踪中的航迹关联与融合程序（multiple_object_tracking_matlabcode(3D…）。

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简介：
该资源包含一个用MATLAB仿真多目标跟踪系统中的航迹关联融合程序的实现代码，文件名为multiple_object_tracking_matlabcode.rar。该程序相当出色！

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  • 基于MATLAB的多目标跟踪中航迹关联融合仿真程序-Multiple_Object_Tracking_Matlab_Code(3D...)
    优质
    本项目提供了一个基于MATLAB的三维空间多目标跟踪航迹关联融合仿真的代码库，适用于研究和开发中的高级算法测试与验证。 用MATLAB仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序非常出色。该程序名为multiple_object_tracking_matlabcode.rar。
     
  • JPDA_MATLAB程序代码(zip)_多目标跟踪与点迹航迹关联
    优质
    本资源提供基于MATLAB的JPDA（联合概率数据关联）算法实现，用于解决多目标跟踪和点迹航迹关联问题，适用于雷达信号处理及自动目标识别领域。 采用JPDA数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。
     
  • Track-Association-Using-PDA.zip_PDA目标跟踪与航迹关联_track_PDA_TRACK
    优质
    此ZIP文件包含PDA（概率数据关联）算法实现，用于解决多目标跟踪中的航迹关联问题，适用于雷达、声呐等传感器系统。 采用PDA算法实现量测-航迹关联，在目标跟踪中有广泛应用。
     
  • NN.rar_最近邻关联跟踪_航迹最近_轨迹跟踪
    优质
    本资源为NN.rar，内含最近邻关联跟踪算法相关材料，重点介绍基于航迹最近邻的高效轨迹跟踪技术。 最近邻航迹关联算法用于目标跟踪，演示程序展示了整个跟踪过程。
     
  • Track_Initiation_001.zip_多目标跟踪与多航迹起始_MATLAB仿真
    优质
    本资源为MATLAB环境下进行多目标跟踪及多航迹起始仿真的程序包，适用于雷达信号处理、自动目标识别等领域研究。 多目标跟踪航迹起始的高质量MATLAB代码已编写完成并可运行。该代码通过仿真生成了5个目标的航迹。
     
  • 基于多传感器的多目标航迹关联及融合算法探究
    优质
    本文探讨了在复杂环境中利用多种传感器数据进行多目标跟踪的技术挑战，并提出了一种新的航迹关联及数据融合算法，以提高跟踪准确性和鲁棒性。 多传感器多目标航迹关联与融合算法研究
     
  • 点迹数据与跟踪_点迹航迹关联及航迹间关系分析表
    优质
    本研究探讨了点迹数据在目标跟踪中的应用，重点介绍了点迹和航迹之间的关联方法，并深入分析了不同航迹间的相互关系，为复杂环境下的多目标跟踪提供理论支持。 在目标跟踪领域，有许多基础的点迹航迹数据关联算法可以用MATLAB代码实现。这些算法对于处理雷达或其他传感器的数据至关重要，能够帮助准确地追踪移动物体的位置和运动状态。
     
  • MATLAB代码在ECE767中的应用：多目标跟踪与多传感器数据融合
    优质
    本课程探讨了MATLAB在电气和计算机工程中的高级应用，重点在于利用该软件进行多目标跟踪及多传感器数据融合技术的研究与实现。 在数据融合MATLAB代码ECE767多目标跟踪与多传感器信息融合作业1中实现最近邻居EKForCMKF追踪器： 任务要求如下： - 目标：使用恒速模型移动单个目标。 - 传感器配置：位置为[1000,500]，速度固定于[0,0]。测量包括范围和方位角；误差标准偏差分别为范围10米、方位角0.01弧度。 - 观测条件：采样时间为2秒，目标存在概率Pd=0.9，错误警报密度（λ）为1e-4，覆盖区域为[0至1000]m × [-π至π]范围内的方位角。 - 追踪器设定：假设音轨已经初始化。采用简单的最近邻居数据关联方法来获取最接近的度量值，并使用EKF或CMKF滤波进行性能评估。 绩效评价指标： - 通过计算RMSE（均方根误差）对追踪效果进行量化评估。 在最终报告中，需提交以下内容： 1. 相关MATLAB代码； 2. 真实轨迹与估计轨迹的对比图； 3. RMSE随时间变化的趋势图表。 截止日期：2019年10月17日。