该论文是关于12年TI杯D题的声音定位系统竞赛的成果。
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简介：
1. 针对系统方案 11.1 的声响模块，进行了充分的论证和选择过程。
2. 同样地，对于四路声音接收的论证与选择也得到了详细的阐述。
3. 此外，控制系统的论证与选择亦被深入探讨。
4. 在系统理论分析与计算方面，进行了全面的分析和计算工作。
5. 具体算法的分析内容得到了细致的呈现。
6. 设计与计算环节则进行了深入的研究和探索。
7. 同时，误差信号产生的机制也得到了详细的阐述。
8. 控制理论中简单算法的设计思路进行了说明。
9. 声响模块参数的计算过程被详细地描述了。
10. 进一步地，对声响模块的电路设计以及程序设计进行了着重的研究。
11. 系统总体框图、声响模块子系统框图与电路原理图以及接收模块子系统框图与电路原理图均被清晰地呈现出来。
12. 电源的设计细节也得到了充分的说明。
13. 程序的功能描述以及设计思路被详尽地记录下来。
14. 程序流程图则提供了程序的运行逻辑展示。
15. 最后，针对测试方案与测试结果，进行了周密的规划和严格的测试执行。测试方案、测试条件与仪器以及测试结果及分析均被完整地呈现出来，包括测试结果（数据）和测试分析与结论等内容。
附录包含：
16. 电路原理图，为系统的硬件设计提供了基础支持；
17. 源程序，为系统的软件实现提供了关键代码支撑。
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