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大船拖带辅助的数学模型研究

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简介:
本研究聚焦于开发用于大船拖带操作的数学模型,旨在通过优化参数提高海上运输的安全性和效率。 拖轮协助大船的数学模型被叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型。将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将这些干扰力和力矩作为外力和力矩的一部分进行考虑。 该研究涉及到了船舶操纵性、船舶运动数学模型以及规则波的影响,在此基础上可以进一步开发用于模拟船舶操作特性的软件或设备。

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    本研究聚焦于开发用于大船拖带操作的数学模型,旨在通过优化参数提高海上运输的安全性和效率。 拖轮协助大船的数学模型被叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型。将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将这些干扰力和力矩作为外力和力矩的一部分进行考虑。 该研究涉及到了船舶操纵性、船舶运动数学模型以及规则波的影响,在此基础上可以进一步开发用于模拟船舶操作特性的软件或设备。
  • 基于MATLAB实现.pdf
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    本文档探讨了利用MATLAB软件构建大船拖轮操作中的辅助数学模型的方法和应用,为船舶操纵提供理论支持和技术指导。 拖轮协助大船的数学模型在MATLAB上的实现.pdf
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    本工具旨在为文学研究者提供便利,整合了文本分析、文献检索及创作灵感等功能模块,助力深入挖掘与理解各类文学作品。 文学研究助手能够帮助你查找关键词的具体位置,并提供行和列的信息,还能进行文件操作。
  • 拟器中四自由度作业
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    本研究聚焦于开发和优化拖轮模拟器内的四自由度拖带作业模型,旨在提升海上复杂环境下的拖带操作安全性和效率。通过精确建模与仿真分析,探索最佳的操作策略和技术参数,为实际海事活动提供理论支持与实践指导。 目前我国一些院校正在研究的船舶操纵模拟器主要针对大型商船进行设计,其运动数学模型通常为三到四自由度。然而,在大风浪条件下执行临界操作时,采用六自由度的船舶运动数学模型更为必要。因此,有必要完善现有的三自由度船舶运动数学模型,并将其扩展至六自由度以适应复杂环境下的操纵需求。
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    本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型,深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG(多体数学模型)技术,为船舶设计优化提供科学依据,提升海上航行的安全性和效率。 使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。
  • 全回转式轮操纵
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    本研究聚焦于开发和完善全回转式拖轮的操纵数学模型,旨在提高其在复杂水域环境中的操作效率和安全性。通过深入分析与模拟实验,力求为船舶操控提供科学依据和技术支持。 李同山和洪碧光提出了一种适用于全回转式拖轮的四自由度操纵运动数学模型,该模型涵盖了平面运动和横摇运动,并借鉴了日本MMG分离建模的思想。
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    《模糊数学的模型研究》一书聚焦于模糊集合论及其应用,深入探讨了模糊关系、模糊逻辑及决策支持系统等核心议题。 ### 模糊数学模型知识点详解 #### 一、模糊数学模型概述 模糊数学模型是一种用于研究和处理模糊现象的数学工具。它起源于1965年,由美国计算机与控制专家查德(L.A.Zadeh)教授首次提出模糊集合的概念,并发表了开创性论文“Fuzzy Sets”。这一理论标志着模糊数学作为一门新学科的诞生。 在实际应用中,许多现象和概念并不具备清晰明确的边界。例如区分“高个子”和“矮个子”,或者界定“年轻人”与“老年人”的界限时存在一定的模糊性。传统的经典数学难以准确描述这类问题,而模糊数学提供了一种有效的方法来处理这些问题。 #### 二、模糊数学的基本概念 ##### 1. 模糊集和隶属函数 模糊集合是在论域上定义的一种特殊集合,它允许元素以不同程度的隶属度存在于该集合中。模糊集合(A)的隶属函数(mu_A(x))表示元素(x)隶属于模糊集合(A)的程度,取值范围在[0,1]之间。如果(mu_A(x)=1),则表示(x)完全属于集合(A); 如果(mu_A(x)=0),则表示(x)完全不属于集合(A); 而介于(0)到(1)之间的任何值都表明不同程度的隶属程度。 **过渡点**: 若(mu_A(x_0)=0.5), 则称(x_0)为模糊集合(A)的过渡点,这种点最能体现模糊集合的特征。 ##### 2. 模糊集合的表示方法 - **Zadeh表示法**: 当论域(X)是有限集时,可以将每个元素与其对应的隶属度一起列出。 [ A = sum_{i=1}^{n} mu_A(x_i)x_i ] - **序偶表示法**:通过列举形式展示元素及其隶属度的组合: [ A = { (x_1, mu_A(x_1)), (x_2, mu_A(x_2)), ldots, (x_n, mu_A(x_n)) } ] - **向量表示法**: 当论域为有限集时,可以将模糊集合表示成一个向量,每个分量代表相应元素的隶属度。 [ A = (mu_A(x_1), mu_A(x_2), ldots, mu_A(x_n)) ] 对于无限论域,模糊集合(A)可以用积分形式表示: [ A = int_{x in X} mu_A(x)x ] 这里的积分符号并非传统意义上的数学运算,而是代表所有元素的隶属度。 #### 三、示例分析 ##### 示例1:高个子模糊集 考虑论域(X={140, 150, 160, 170, 180, 190})(单位:cm),定义一个模糊集合“A”表示“高个子”,其隶属函数为: [ mu_A(x) = frac{190-x}{190-140} ] 使用Zadeh法,可以写成: [ A = mu_A(x_1)x_1 + mu_A(x_2)x_2 + ldots + mu_A(x_6)x_6 ] 向量表示为: [ A = (0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1) ] ##### 示例2:“年轻”与“年老”的模糊集 考虑论域(X=[0,100]),定义两个模糊集合(A)和(B),分别表示“年老”和“年轻”。根据Zadeh的隶属度函数: [ mu_A(x) = left{ begin{array}{ll} 0 & text{if } x leq 25 \\ frac{x-25}{50-25} & text{if } 25 < x leq 50 \\ 1 & text{if } 50 < x leq 75 \\ frac{100-x}{100-75} & text{if } 75 < x leq 100 \\ 0 & text{if } x > 100 end{array} right. ] [ mu_B(x) = left{ begin{array}{ll} 1 & text{if } x leq 25 \\ frac{50-x}{50-25} & text{if } 25 < x leq 50 \\ 0 & text{if } 50 < x leq 100 end{array} right. ] 这两个例子展示了如何定义模糊集合以及使用不同的表示方法来描述它们。 总之,模糊数学模型提供了一种强有力的工具,能够有效地处理传统数学难以描述的模糊现象。随着研究的发展
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