
基于MPU-9250和BMP180的10DOF IMU模块原理图、PCB及示例程序-电路方案
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简介:
本项目设计并实现了基于MPU-9250和BMP180传感器的10自由度IMU模块,提供了详细的原理图、PCB布局以及示例代码。
本段落介绍了一款IMU 10DOF模块,并附上了原理图、PCB及示例程序。该模块是一款集成了IMU 9DOF与气压计BMP180的运动传感器,适用于智能手机、平板电脑和可穿戴设备。
具体来说,这款IMU 10DOF模块结合了MPU-9250(一个九轴动作追踪装置)以及高精度低功耗数字压力传感器BMP180。其中,MPU-9250集成了三轴陀螺仪、加速度计和磁力计,并且还包含了一个数字运动处理器(DMP)。
IMU 10DOF模块的主要特点包括:
- 十自由度
- 高达±250至±2000dps的角速率传感器(陀螺仪)
- 可编程满量程为±2g到±16g的三轴加速度计
- 满量程范围为±4800μT的三轴磁力计
- 压力测量范围从300hPa至1100hPa(海拔高度9,000m以上至海平面以下500米)
IMU 10DOF模块规范如下:
- 工作电压:3.3V
- MPU-9250地址可选择低功耗模式
- 控制方式采用IIC接口,支持400kHz快速模式的I²C串行主机通信协议
- 运行温度范围为−40°C至+85°C
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