
扫地机器人源代码及其说明。
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简介:
本设计工程选用stm32c8t6作为开发平台,其主要目标是通过光电传感器对车辆周围环境进行实时监测,并将采集到的数据传输至单片机。单片机随后将接收到的信息进行分析和处理,进而驱动小车执行s型轨迹的擦桌动作。此外,该设计还增加了自动定时洒水功能,以进一步提升其实用性。鉴于时间限制,目前仅进行了初步的测试验证。若有进一步的需求或建议,您可以查阅随附的设计文档、原理图以及程序代码,并期待后续的优化与更新迭代。
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