STM32: PID自动调整+温度控制+PWM输出.rar

简介：
本资源提供了一个基于STM32微控制器的PID自动调节程序，结合了温度控制系统和PWM信号输出功能，适用于工业自动化项目。 主要是利用继电器反馈法来进行PID参数的自动整定。如果能够测得系统的一阶模型或得到系统的临界比例增益，则可以很容易地设计出PID调节器。继电型自整定的基本思想是在控制系统中设置两种模式：测试模态和调节模态。在测试模态下，调节器会自动转换为位式调节，即当测量值低于设定值时，输出满量程；反之则为零，使系统产生振荡，在此过程中通过振荡提取被控对象的特征参数；而在调节模式下，则根据系统的特征参数先得出PID控制器，并利用该控制器对系统进行调整。在需要整定PID参数的时候，将开关置于调整位置，当控制系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡后，就可以依据系系统响应特性确定出相应的PID参数。自整定计算完成后，再把开关切换到调节模式下，此时系统进入正常的控制状态。此外，在程序设计方面使用了STM32，并且包含了DS18B20温度传感器用于读取温度数据的功能。