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立体相机在不同分辨率下的校准-MATLAB开发-Calibration_Under_Different_Resolution

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简介：
本项目利用MATLAB进行立体相机在多种分辨率条件下的精确校准，适用于需要高精度深度信息的各种应用场景。 在这个项目中，我们对现有的Matlab工具箱的代码进行了调整，以适应不同分辨率相机下的立体校准需求。特别是当使用多种不同的摄像头（例如红外摄像头与RGB摄像头）或像我们在演示中的情况一样，上下安装高分辨率标准USB摄像头和低分辨率平移-倾斜-变焦(PTZ)摄像头时，都需要进行校准。 不幸的是，在Matlab和OpenCV中都没有现成的方法来同时校准这两种截然不同的相机。我们对Matlab工具箱的estimateCameraParameters.m 和 rectifyStereoImages.m 函数进行了修改，并在存储库中提供了这些修改后的文件以及演示脚本，您可以使用相应的命令运行它。

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  • 立体相机在不同分辨率下的校准-MATLAB开发-Calibration_Under_Different_Resolution
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