本文介绍了在Android开发中使用JNI技术将C/C++中的OpenCV Mat对象传递给Java层的具体步骤和示例代码。
在Android应用程序开发过程中，为了提高代码效率，通常需要调用本地C++代码。JNI（Java Native Interface）是实现Java与C/C++之间通信的一种机制，在使用OpenCV进行图像处理时尤其有用。
当通过JNI返回Mat数据类型的方法时，首先要在Java部分创建一个用于保存图像处理结果的Mat对象，并获取该对象的本地地址传递给JNI函数。在C++端，则需要将这个内存区域转换为可以操作的Mat指针来执行相应的图像处理任务。接着把处理后的结果复制回原先分配的空间里。
具体实现步骤如下：
Java部分：
```java
// 创建一个用于保存最终结果的空Mat对象，并获取其本地地址传递给JNI函数。
Mat res = new Mat();
jni_fun(res.getNativeObjAddr());
```
C++部分：
```c++
void jni_fun(jlong mat_addr) {
// 将传入的内存区域转换为可以操作的Mat指针
cv::Mat* result_mat_ptr = reinterpret_cast(mat_addr);
// 执行图像处理，得到一个新图像对象。
cv::Mat processed_image = ImgProcess();
// 初始化原始结果矩阵以匹配新的尺寸和类型，并将数据复制过去。
result_mat_ptr->create(processed_image.rows, processed_image.cols, processed_image.type());
memcpy(result_mat_ptr->data, processed_image.data, processed_image.total() * static_cast(processed_image.elemSize()));
}
```
如果需要从Java传递图像给C++进行处理，然后再将结果返回到Java中，则可以按照类似的逻辑操作：
```java
Mat src = new Mat();
Mat dst = new Mat();
jni_fun(src.getNativeObjAddr(), dst.getNativeObjAddr());
```
在对应的C++函数实现如下：
```c++
void jni_fun(jlong src_addr, jlong res_addr) {
// 转换为可操作的cv::Mat指针
cv::Mat* source = reinterpret_cast(src_addr);
cv::Mat* destination = reinterpret_cast(res_addr);
if (!source->empty()) { // 检查源图像是否为空。
*destination = ImgProcess(*source); // 使用ImgProcess处理原始数据，并将结果赋值给目标矩阵
}
}
```
通过这种方式，可以有效地利用JNI机制在Android应用中调用C++代码进行高效地图像处理操作并返回Java端。
5星
