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CAN总线源代码与注释

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简介:
《CAN总线源代码与注释》一书深入剖析了CAN总线通信协议的核心原理,并提供了详尽的源代码解析和注释,旨在帮助读者掌握CAN总线开发技术。 CAN总线是一种流行的现场总线,在汽车、消费电子和家电等领域广泛应用。它具有高效和实时等特点。本源代码提供的CAN总线程序旨在帮助初学者学习CAN总线的一般编程,实现简单的节点通信。硬件平台使用的是飞思卡尔S12。

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客服
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  • CAN线
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    《CAN总线源代码与注释》一书深入剖析了CAN总线通信协议的核心原理,并提供了详尽的源代码解析和注释,旨在帮助读者掌握CAN总线开发技术。 CAN总线是一种流行的现场总线,在汽车、消费电子和家电等领域广泛应用。它具有高效和实时等特点。本源代码提供的CAN总线程序旨在帮助初学者学习CAN总线的一般编程,实现简单的节点通信。硬件平台使用的是飞思卡尔S12。
  • STM32F103 CAN线Bootloader
    优质
    这段简介是关于一个开源项目,该项目提供了一套用于STM32F103系列微控制器的CAN总线引导加载程序(Bootloader)的完整源代码。此代码允许通过CAN接口对设备进行更新和维护操作。适合于需要远程或自动固件更新的应用场景。 STM32F103的CAN总线Bootloader源代码适用于学习stm32 CAN总线相关知识。
  • CAN线程序
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    本源程序为基于CAN总线通信协议的应用程序代码集合,适用于汽车电子控制系统及工业自动化领域,实现设备间高效、可靠的数据交换。 当然可以。以下是根据您的要求进行的简化后的代码示例: ```c #include #include #include ``` 这段代码仅保留了必要的C语言头文件引用部分,没有包含任何联系信息或其他无关内容。
  • 带详尽CAN线:中断方式处理发送接收
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    本资源提供了一套包含详尽注释的CAN总线通信代码示例,采用中断方式进行数据发送和接收处理。适合深入学习CAN协议底层实现技术。 CAN总线源码包含详细注释,发送和接收均采用中断方式,并且对CAN的ID和掩码计算有详细的中文解释,可以直接移植使用。
  • CAN线的Verilog
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    本项目致力于开发用于实现CAN总线通信协议的Verilog硬件描述语言代码。通过模块化设计,该代码能够高效地应用于各种数字系统中,以促进嵌入式设备间的可靠数据传输和交换。 CAN总线是一种常用的通信协议,在许多应用中得到广泛使用。关于CAN总线的资料可以包括其工作原理、网络结构以及在不同场景中的应用案例。 对于希望用Verilog实现CAN控制器设计的人,可以通过搜索相关技术文档获取帮助和指导。这些资源通常会提供详细的代码示例和解释说明,有助于理解如何将理论知识转化为实际的设计实践。
  • C610+M2006+CAN线
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    本项目介绍了一种结合使用C610和M2006芯片并通过CAN总线进行数据传输与控制的系统设计方法及其实现的代码。 标题“C610+M2006+CAN总线代码”表明这是一项使用C610与M2006设备通过CAN(控制器区域网络)进行通信的软件开发项目。CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业自动化及嵌入式系统中的多主通信协议,允许不同设备间高效且可靠地交换数据。 描述简单概括了这是针对特定硬件平台实现的CAN总线代码。C610可能是微控制器或数据采集模块,而M2006可能是一个配套设备或者接口板。尽管没有详细说明具体功能,但可以推测这涉及控制、监测或数据传输任务。 标签“软件插件 C610 M2006 CAN”进一步明确了项目是关于与C610和M2006硬件相关的软件开发,并且主要围绕CAN通信协议进行。压缩包中的两个文件:TurnMotor.c 和 TurnMotor.h,表明这是一个嵌入式系统编程实例,通常用于定义函数原型、数据结构及常量。 `TurnMotor.c`可能包含了初始化CAN接口、发送和接收CAN消息、解析数据以及根据指令控制电机转向的代码实现;而 `TurnMotor.h`则包含相关的枚举类型(如CAN消息ID)和对外公开的函数声明,例如用于初始化CAN控制器的`void initCAN()` 函数,用于发送转向命令的 `void sendTurnCommand(int direction)` 函数及处理接收到的消息的 `void handleCANMessage(CAN_MSG* msg)` 函数。 在实际应用中,C610和M2006设备可能通过CAN收发器连接到总线。其中,C610作为主控器负责发送与接收数据;而M2006则作为一个从属设备执行由C610发出的命令,比如电机转向控制指令。 为了确保通信可靠性,开发人员可能会采用CRC(循环冗余校验)等错误检测机制,并考虑消息优先级设置以避免冲突。此项目涵盖了CAN总线协议的理解、特定硬件驱动程序的设计以及从初始化到功能实现等多个层面的技术应用。通过深入研究和优化代码,可以进一步提升系统的稳定性和效率。
  • CAN线 CAN线
    优质
    CAN总线是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络技术,广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域,实现高效可靠的数据传输。 CAN总线资料CAN总线资料CAN总线资料CAN总线资料
  • 基于Verilog的CAN BUS线FPGAcan-testbench.zip
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    该资源包包含使用Verilog编写的CAN BUS总线FPGA源代码和用于测试的can-testbench源码,适用于硬件设计与验证。 基于Verilog语言实现CAN BUS总线的FPGA源代码及can_testbench测试平台源码如下: ```verilog module can_testbench(); parameter Tp = 1; parameter BRP = 2*(`CAN_TIMING0_BRP + 1); `ifdef CAN_WISHBONE_IF reg wb_clk_i; reg wb_rst_i; reg [7:0] wb_dat_i; wire [7:0] wb_dat_o; reg wb_cyc_i; reg wb_stb_i; reg wb_we_i; reg [7:0] wb_adr_i; wire wb_ack_o; reg wb_free; `else reg rst_i; reg ale_i; reg rd_i; reg wr_i; wire [7:0] p; endmodule ```
  • Xilinx FPGA上的CAN线通信实现:含详尽的VerilogVivado项目兼容性
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    本资源提供在Xilinx FPGA上基于Verilog语言实现CAN总线通信的完整解决方案,包含详细注释的源码和Vivado工具支持的项目配置文件。 基于Xilinx FPGA的CAN总线通信实现:提供清晰注释的Verilog源码及Vivado工程兼容性。使用Xilinx FPGA中的CAN IP模块来实现CAN总线通信,提供的Verilog代码可以直接应用且包含详细注释。 该设计适用于7系列以上的所有FPGA,并通过Vivado工具进行实现和验证。