PID_STM32编码器控制_TIM4_PID寻迹小车_STM32码盘

简介：
本项目为基于STM32微控制器的寻迹小车控制系统，采用TIM4定时器和PID算法处理编码器反馈信号，实现精准路径跟踪。 开发目标1：使用TIM1的4个通道生成PWM信号： - CH1—PWM1 - CH2—PWM2 - CH3—PWM3 - CH4—PWM4 同时，利用TIM8的4个通道生成额外的PWM信号： - CH1—PWM5 - CH2—PWM6 - CH3—PWM7 - CH4—PWM8 开发目标2：使用定时器TIM7产生固定的时间间隔中断，用于计算电机和编码盘的速度（即单位时间内的脉冲增量）。 开发目标3：利用TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5作为编码器接口，读取由旋转产生的脉冲数。 开发目标4：通过一块2.3寸TFT液晶显示屏显示电机或码盘的实时速度（单位时间内增加的脉冲数）和总脉冲计数值。