Advertisement

基于AUTOSAR的控制系统模型构建与代码生成示例-HeadLamp_SWC_ARXML.rar

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
该资源为一个基于AUTOSAR标准的车灯软件组件(SWC)控制系统的模型构建及代码生成实例,包含用于描述系统架构的ARXML文件。 在AUTOSAR架构下,HeadLamp_SWC是一个用于控制头灯的Software Component模型。该组件包含两个可运行模块(Runnables),分别用来管理近光灯(LowBeam)和远光灯(HighBeam)。这里提供的控制算法是象征性的,并不反映实际应用中的复杂性。其主要目的是展示AUTOSAR建模及代码生成的过程。 在现实的应用场景中,像头灯控制系统这样的简单模块通常不会被单独设计为一个Software Component;此处仅作为示例说明AUTOSAR的使用方法。Scheduler模块是一个假设存在的调度器,主要用于模型仿真和测试,并不参与实际代码生成过程。输入端口以HMI(人机界面)开头,输出端口则以CMD(命令)开头,具体包括远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关作为输入信号;而输出为远光灯与近光灯的控制指令。 AR_HeadLampSWC.mdl文件包含了上述描述的所有内容。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • AUTOSAR-HeadLamp_SWC_ARXML.rar
    优质
    该资源为一个基于AUTOSAR标准的车灯软件组件(SWC)控制系统的模型构建及代码生成实例,包含用于描述系统架构的ARXML文件。 在AUTOSAR架构下,HeadLamp_SWC是一个用于控制头灯的Software Component模型。该组件包含两个可运行模块(Runnables),分别用来管理近光灯(LowBeam)和远光灯(HighBeam)。这里提供的控制算法是象征性的,并不反映实际应用中的复杂性。其主要目的是展示AUTOSAR建模及代码生成的过程。 在现实的应用场景中,像头灯控制系统这样的简单模块通常不会被单独设计为一个Software Component;此处仅作为示例说明AUTOSAR的使用方法。Scheduler模块是一个假设存在的调度器,主要用于模型仿真和测试,并不参与实际代码生成过程。输入端口以HMI(人机界面)开头,输出端口则以CMD(命令)开头,具体包括远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关作为输入信号;而输出为远光灯与近光灯的控制指令。 AR_HeadLampSWC.mdl文件包含了上述描述的所有内容。
  • AUTOSAR - HeadLamp_SWC_C_Code.rar
    优质
    该资源包提供了一个基于AUTOSAR标准的控制系统的实例教程,具体演示了如何构建前大灯(Head Lamp)软件组件模型并自动生成代码。通过此示例,学习者可以掌握从系统设计到代码实现的全过程。 在AUTOSAR架构下进行控制系统建模及代码生成的例子可以通过HeadLamp_SWC_C_Code.rar文件来展示。其中的HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component模型,包含两个Runnables:一个用于近光灯(LowBeam)控制,另一个用于远光灯(HighBeam)控制。这里的控制算法是简化版本,并不反映实际应用中的复杂性。简化的目的是为了说明AUTOSAR建模和代码生成的过程。 在实践中,不会将如此简单的功能模块设计为独立的Software Component;这里同样是为了演示目的而设置的。Scheduler模块是一个假设的设计元素,用于模型仿真与测试阶段,在最终代码生成时不会使用到它。输入输出端口命名遵循了AUTOSAR建议的标准格式:以HMI和CMD开头,具体包括远光灯开关、位置灯开关以及近光灯开关作为输入;而输出则是对远光灯和近光灯的控制命令。 文件中的模型为AR_HeadLampSWC.mdl。
  • 利用MATLAB-AUTOSAR自动引擎应用
    优质
    本研究探讨了运用MATLAB与AUTOSAR框架结合的方法,自动产生高效的发动机控制系统应用程序代码,旨在提高开发效率和系统性能。 AUTOSAR 要求对整个软件架构进行全面且精确的定义,包括: - 数百个软件组件; - 成千上万的端口和接口; - 数百种数据类型、范围及缩放设置; - 完整地连接所有软件组件; - 实时操作系统配置; - 基础软件配置。 这是一种工具驱动的方法: - 架构创作工具 - 配置工具 - 代码生成工具
  • LabVIEW
    优质
    本项目基于LabVIEW平台,设计并实现了模糊控制系统的开发。通过LabVIEW强大的图形编程环境,我们构建了一个直观且易于操作的模糊控制器,用于实现对复杂系统参数的有效调节与优化。该系统具有良好的适应性和鲁棒性,在温度控制、电机驱动等多个领域展现出广泛应用潜力。 LabVIEW构造模糊控制系统涉及使用NI DAQ设备,并结合LabVIEW软件来实现一个复杂的控制策略。该系统利用了模糊逻辑的优势,在不确定性和非线性环境中提供有效的解决方案。通过将硬件接口与高级编程功能相结合,工程师可以设计出适应各种工业和科研应用的智能控制系统。
  • MATLABSVPWM
    优质
    本研究基于MATLAB平台,设计并实现了一种SVPWM(空间矢量脉宽调制)控制模型,优化了电机驱动系统的性能。 在Simulink中搭建的DC-AC SVPWM控制仿真模型包含了tα、tβ、t0的计算。
  • AUTOSAR开发流程
    优质
    本文章介绍了在汽车电子行业中,基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)标准的控制系统开发流程。详细阐述了从需求分析到系统集成的各项步骤和技术要点,旨在提高软件模块化和互操作性。适合从事汽车嵌入式软硬件研发的技术人员参考学习。 基于AUTOSAR架构的控制系统开发流程涉及多个步骤,包括需求分析、系统设计、软件实现以及测试验证等环节。这一过程强调模块化与可移植性,以确保不同供应商提供的组件能够无缝集成,并且可以适应各种汽车电子系统的复杂性和多样性要求。
  • PRTMS320F28335自动SIMULINK设计
    优质
    本项目利用Simulink平台,针对TMS320F28335微控制器进行基于比例谐振(PR)控制策略的自动代码生成,优化了电机控制系统的设计与实现过程。 本资源基于SIMULINK仿真平台构建TMS320F28335内部资源模型,包括硬件中断、ADC采样及ePWM生成功能,并直接生成CCS程序。该过程需要使用MATLAB集成硬件支持包Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors。
  • 利用PyTorch文本:GRU文本
    优质
    本文详细介绍如何使用Python深度学习框架PyTorch搭建一个基于门控循环单元(GRU)的神经网络模型,以实现高效的中文文本自动生成。 使用PyTorch生成文本:利用PyTorch的GRU构建文本生成模型。
  • DSP28335FOC及其Simulink思考
    优质
    本文探讨了基于TI公司的DSP28335芯片的Field-Oriented Control (FOC) 控制策略,并详细介绍了如何利用Simulink工具进行代码自动生成,以提高电机控制系统开发效率和性能。 此模型为开环控制模型。
  • Simulink各类算法
    优质
    本项目致力于利用Simulink工具箱建立和分析多种控制算法模型,旨在为控制系统的设计与优化提供高效解决方案。 Simulink是MATLAB环境下的一个图形化建模工具,在系统仿真、控制设计、信号处理等多个领域有广泛应用。本资源包含了一系列使用Simulink搭建的控制算法模型,涵盖了多个关键的控制理论和技术,以下将逐一详细介绍。 1. PID控制器:PID(比例-积分-微分)是最常见的工业控制算法,通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数实现对系统的精确控制。在Simulink中可以直观地构建PID控制器模型,并进行参数整定。 2. 串口解调:串行通信中的解调过程是将数字信号转换为模拟信号,以便通过物理介质传输,在Simulink中可构建包含波特率设定、奇偶校验等环节的串口解调模型。 3. 滑模控制:滑模控制是一种非线性控制策略,设计使系统状态在特定“滑动表面”上滑动,从而实现对系统性能的鲁棒控制。Simulink中的滑模控制器模型有助于理解和实现这一复杂概念。 4. 补偿算法:补偿算法主要用于抵消系统中的不确定性或偏差如传感器误差、机械结构的弹性效应等。这些模型可以学习如何设计和应用各种补偿策略。 5. 扰动算法:扰动算法关注的是系统应对外部干扰的方式,通过Simulink可模拟不同类型的扰动,并研究系统的响应。 6. 数据采集:数据采集是控制系统中获取实际状态的重要环节,在Simulink中可以构建包含ADC(模数转换器)和其他硬件接口的数据采集系统模型。 7. 数字滤波:数字滤波用于去除噪声或提取信号的特定频率成分,Simulink提供了多种设计工具如低通、高通、带通和带阻滤波器适用于不同应用场景。 8. 系统辨识:通过分析系统输入输出数据来估计动态特性是系统辨识的过程,在Simulink中可以利用各种工具箱建立模型并进行参数估计。 9. 逆变电路:将直流电转换为交流电的逆变电路常见于电力电子系统,Simulink中的逆变电路模型有助于理解其工作原理和控制策略。 10. 指数接近:指数接近是一种让系统状态以指数方式趋近目标值的控制策略,通常用于快速稳定系统。 11. 轨迹规划:在机器人或其他移动设备中轨迹规划确定从起点到终点的最佳路径,在Simulink模型可以设计和优化这样的算法。 以上这些模型展示了Simulink在控制理论中的强大应用示例。通过学习与实践,用户能够深入理解各种控制理念,并将其灵活应用于实际项目当中。