基于自适应事件触发的马尔科夫跳变多智能体系统的一致性分析

简介：
本研究探讨了在马尔可夫跳变环境下的多智能体系统一致性问题，提出了一种新颖的自适应事件触发机制，有效减少了通信负载和计算复杂度。 针对非线性马尔科夫跳变多智能体系统在有向固定拓扑下的领导跟随一致性问题，为了减少不必要的通信传输、节约网络资源并确保系统的性能，本段落提出了一种自适应事件触发控制策略。首先将每个智能体视为一个马尔科夫跳变系统，并且假设马尔可夫链的转移概率部分未知；通过模型转换建立误差系统，从而将多智能体一致性问题转化为误差系统的稳定性分析问题。在此基础上，构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用Jensen不等式和线性矩阵不等式技术给出了保证多智能体系统领导跟随一致性的充分条件及控制器设计方法；通过求解线性矩阵不等式可以获得一致性控制增益矩阵和事件触发参数矩阵。最后，数值仿真验证了所提出的方法的有效性。