基于STM32单片机的视频遥控小车设计

简介：
本项目基于STM32单片机设计了一款能够通过视频远程控制的小车系统。该系统集成了摄像头模块、无线通信及电机驱动等功能，实现了对环境的实时监控与灵活操控，适用于多种应用场景。 随着科学技术的不断进步和发展，自动化技术和智能遥控技术的应用范围日益扩大，并在各个领域得到深入普及。机器人小车作为移动机器人的一个分支，涉及计算机技术、传感技术以及通讯技术等众多领域的知识和技术。 其主要功能在于利用无线网络视频技术实现路径识别、控制行驶速度及转向操作等功能。该系统采用STM32单片机作为主控制器，并通过一款Wi-Fi射频模块RT5350来传输远程视频画面，整个项目涵盖的知识面广泛，包括但不限于单片机编程技术、OpenWrt路由器系统的应用以及Windows上位机软件的开发。 下面将从三个层面介绍该视频小车的具体实现方法： 1. 底层驱动：通过STM32单片机对机器人小车进行控制和驱动； 2. 中间传输：利用Wi-Fi射频模块RT5350来完成远程视频数据的传输。