C#利用数据库中间表实现与AGV小车的通信交互

简介：
本项目探讨了运用C#编程语言和数据库中间层技术，构建了一个高效的数据交换平台，实现了计算机与AGV（自动导引运输车）之间的智能通讯及任务调度。 本项目提供了一种高效的解决方案，通过C#程序实现与AGV（自动导引车）小车的交互通讯，适用于工业自动化和智能物流系统。该系统的主体设备由西门子S7-1200 PLC控制，使用S7.NET库使C#程序能够直接读取和写入PLC数据，确保对设备状态进行实时监控与精确控制。 项目的关键功能包括： - 西门子PLC控制：利用西门子的S7-1200 PLC来管理主体设备的操作，保证工业现场稳定运行。 - AGV小车集成到WMS系统中：AGV由其自身的仓库管理系统（WMS）操作执行物流任务。项目通过C#程序访问远程数据库中的中间表，与WMS进行数据交互，确保高效的任务分配和状态更新。 - 数据库中间表设计：设计了合理的结构用于存储及传递PLC与WMS系统之间的通讯数据的中间表，以增强系统的模块化、灵活性以及不同系统间通信的有效性和可靠性。