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标准麦轮小车源代码。

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简介：
麦轮小车项目所包含的源代码，以及配备电机的控制板的电路原理图，均以STM32103rc6微控制器的控制逻辑为基础设计而成。

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  • 标准麦轮小车代码
    优质
    这段标准麦轮小车代码提供了构建和控制采用麦克拉伦万向轮（麦轮）的小型移动机器人的详细编程指南与示例。 麦轮小车源码及电机控制板原理图基于STM32103rc6控制器设计。
     
  • STM32麦轮小车代码
    优质
    这段STM32麦轮小车代码为一款基于STM32微控制器的小型智能车辆提供编程支持，包含了驱动程序、控制算法及接口通信等核心内容。 驱动麦克纳姆轮的电机控制程序已经调试通过并可用。
     
  • 麦轮小车标准版含资料赠送.zip
    优质
    本资源包包含麦轮小车标准版的所有必要文件和详细资料，适合教育与个人项目使用，提供完整搭建指南及编程支持。 提供麦克纳姆轮小车的程序及全套资源，包括视频教程和源代码，适合初学者直接使用。基础32位单片机即可满足要求，并且在Keil MDK环境下编程已亲测可用。
     
  • 麦轮小车标准版套件开发手册.pdf
    优质
    《麦轮小车标准版套件开发手册》是一份全面指导用户进行麦轮小车组装和编程的文档。涵盖了硬件介绍、软件安装及调试步骤，帮助初学者快速上手并深入探索机器人技术。 麦克勒姆伦小车采用4轮设计，并基于STM3240开发板进行开发。本项目包括详细的开发手册、建模指南以及PID控制的说明文档。这些资料将帮助用户全面了解项目的实现过程和技术细节。
     
  • Arduino麦克纳姆轮小车程序代码
    优质
    这段资料提供了一个基于Arduino平台的麦克纳姆轮小车控制程序代码。该代码旨在帮助用户实现对装备了特殊麦克纳姆轮的小车进行灵活操控，包括前进、后退、侧移和旋转等动作。适合机器人爱好者与工程师学习参考。 使用Arduino Uno R3开发板开发的麦克纳姆轮智能小车代码实现了原地转弯和360度任意方向转弯的功能。
     
  • STM32F407VET6-麦克纳姆轮小车代码-MDK5-库函数版
    优质
    本项目基于STM32F407VET6微控制器，采用MDK5开发环境和标准库函数编写，实现对配备麦克纳姆轮的智能小车进行精准控制。 STM32F407VET6_麦克纳姆轮小车源码（霍尔编码器版）采用MDK5开发环境，并使用库函数版本编写。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车PS2控制程序源代码.rar
    优质
    该资源包含基于STM32F103C8T6微控制器和麦克纳姆轮设计的智能小车的PS2游戏手柄控制程序源代码，适用于机器人爱好者和技术开发人员。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的PS2控制实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片采用L293D，使用的电机是TT直流减速电机；程序还使用了1602液晶和无线PS2遥控手柄。该源代码已在本人的麦克纳姆轮（全向）智能小车上经过测试并确认可用。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车全向运动程序源代码RAR
    优质
    本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的麦克纳姆轮智能小车全向运动控制程序源代码，适用于机器人爱好者及工程师进行项目开发和学习研究。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向的运动实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D；所用电机为TT直流减速电机；程序还涉及到1602液晶的应用。该源代码已在本人的麦克纳姆轮智能小车上测试通过，可以正常运行。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车蓝牙控制程序源代码.rar
    优质
    这是一个针对STM32F103C8T6微控制器开发的麦克纳姆轮智能小车蓝牙控制系统源代码包，包含详细的软件实现和配置说明。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的手机APP蓝牙控制实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D，电机采用TT直流减速电机；此外程序还用到了1602液晶和蓝牙模块。该源代码已在本人的麦克纳姆轮智能小车上成功测试通过并可正常使用。
     
  • 使用Webots构建麦轮小车1
    优质
    本教程介绍如何利用Webots平台搭建和模拟一款装备有麦克纳姆轮（麦轮）的小车。通过详细步骤指导读者从零开始创建模型，并进行初步编程测试，为后续深入研究奠定基础。 1. 创建一个新的世界，并调整坐标系：在WorldInfo中的coordinateSystem设置为ENU。 2. 设置光源，添加直射光和漫反射光。