基于STM32的三轴步进电机控制程序设计

简介：
本项目介绍了一种基于STM32微控制器实现三轴步进电机精准控制的设计方案，涵盖硬件连接、软件编程及控制系统调试等环节。 电机使用GPIOC口连接： - MotorX的A4988模块通过GPIOC0-GPIO1引脚连接：GPIOC0用于ENABLE信号；GPIOA1作为STEP信号（TIM2 CH2）输入；GPIOC1用于DIR方向控制。 - MotorY的A4988模块通过GPIOC2-GPIO3引脚连接：GPIOC2为ENABLE信号输出；GPIOA7提供STEP信号（TM3 CH2），而GPIOC3则用作DIR方向控制。 - MotorZ的A4988模块同样采用GPIOC口，具体是使用了GPIOC4-GPIO5引脚进行连接：其中GPIOC4用于ENABLE功能；通过GPIOB7发送STEP信号(TIM4 CH2)；最后，电机的方向由GPIOC5（DIR）控制。