
DeepRacer-Freire:终极Deep Racer开发工具
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简介:
DeepRacer-Freire是一款专为深度学习与强化学习爱好者打造的终极开发工具,旨在简化Amazon DeepRacer自动驾驶赛车模型的训练过程。
强化学习项目
此源代码已从AWS版本中获取并进行了增强与修改,请阅读.DEFAULT_INFO.md以了解有关该代码的默认信息。
本README文件将展示我们为使项目正常运行而进行的一些修改。
### 修改后的目录结构:
- 自定义奖励功能可以在`.src/artifacts/rewards/andrei_reward_optimized_turns.py`中找到。
- 可在 `.src/artifacts/actions/freire_continuous_custom_architecture.json` 中找到自定义操作空间配置。
- 定制体系结构代码行80-89(称为DEEP_CONVOLUTIONAL_NETWORK_FREIRE)位于`.src/markov/sensors/utils.py`
我们运行的主要笔记本实例是`.deepracer_rl.ipynb`
该笔记本包含了项目所需的所有关键信息。
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