
基于Matlab的数值实验代码-DMPC_for_platoons: DMPC_for_platoons
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简介:
DMPC_for_platoons是基于MATLAB开发的一个分布式模型预测控制(DMPC)的数值实验平台,专门用于研究和分析车队编队控制中的动态特性与性能优化。
本段落描述了用于数值实验的Matlab代码:Zheng, Yang, Shengbo Eben Li, Keqiang Li, Francesco Borrelli 和 J. Karl Hedrick 的 用于单向拓扑的异构车辆排的分布式模型预测控制(IEEE 控制系统技术交易,第25卷第3期,2017年,899-910页)。主要功能包括:排_PF.m、排_PLF.m、排_TPF.m 和 排_TPFL.M。
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