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基于Matlab的数值实验代码-DMPC_for_platoons: DMPC_for_platoons

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简介:
DMPC_for_platoons是基于MATLAB开发的一个分布式模型预测控制(DMPC)的数值实验平台,专门用于研究和分析车队编队控制中的动态特性与性能优化。 本段落描述了用于数值实验的Matlab代码:Zheng, Yang, Shengbo Eben Li, Keqiang Li, Francesco Borrelli 和 J. Karl Hedrick 的 用于单向拓扑的异构车辆排的分布式模型预测控制(IEEE 控制系统技术交易,第25卷第3期,2017年,899-910页)。主要功能包括:排_PF.m、排_PLF.m、排_TPF.m 和 排_TPFL.M。

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  • Matlab-DMPC_for_platoons: DMPC_for_platoons
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    DMPC_for_platoons是基于MATLAB开发的一个分布式模型预测控制(DMPC)的数值实验平台,专门用于研究和分析车队编队控制中的动态特性与性能优化。 本段落描述了用于数值实验的Matlab代码:Zheng, Yang, Shengbo Eben Li, Keqiang Li, Francesco Borrelli 和 J. Karl Hedrick 的 用于单向拓扑的异构车辆排的分布式模型预测控制(IEEE 控制系统技术交易,第25卷第3期,2017年,899-910页)。主要功能包括:排_PF.m、排_PLF.m、排_TPF.m 和 排_TPFL.M。
  • 分析插算法报告和MATLAB
    优质
    本实验报告探讨了数值分析中的插值算法,并通过MATLAB编程实现了多项具体算法。文中详细记录了实验过程、结果及相应代码,为学习与研究提供参考。 实现以下任务: a. 实现拉格朗日插值; b. 验证随着插值节点的增多,插值曲线的变化情况。 c. 实现牛顿插值,并显示差商结果; d. 比较拉格朗日插值与牛顿插值的结果是否相同。 具体要求如下: - 自定义拉格朗日插值函数; - 自定义牛顿插值函数; 主要代码和关键语句描写包括以下内容: 1. 实现拉格朗日插值及验证随着插值节点增加,插值函数变化(以函数图像和函数值表格的形式)的主要代码: - 定义自变量x的取值范围; - 选择不同数量的插值节点进行计算,并绘制相应的插值曲线; 2. 实现牛顿插值并显示差商表的主要代码: - 计算各阶差商并将其结果展示在表格中; 3. 比较拉格朗日插值和牛顿插值的结果(以函数图像和函数值表格的形式)的主要代码: - 对比两种方法得到的多项式系数,并绘制它们的图形; 以上是需要完成的工作内容和技术细节描述。
  • Matlab积分报告
    优质
    本资源包含使用MATLAB进行数值积分的详细代码及实验报告,涵盖了多种数值积分方法的应用实例和分析,适合学习和研究。 matlab数值分析课程中的数值积分实验全部资源。
  • MATLAB分析及应用
    优质
    本资源包含MATLAB在数值分析中的多种应用实例与实验代码,旨在通过实践帮助学习者深入理解数值计算方法。 第二章 MATLAB在微积分中的应用 第三章 复变函数与积分变换 第四章 线性方程组数值方法 第五章 非线性方程组的求根 第六章 非线性方程组与最优化方法 第七章 矩阵特征值及特征向量 第八章 插值与函数逼近 第九章 估计,滤波与数据拟合 第十章 数值积分 第十一章 常微分方程数值方法 第十二章 数值方法应用范例(一) 第十三章 数值方法应用范例(二)
  • MATLAB分析报告
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    本实验报告基于MATLAB软件进行编写,涵盖多项数值分析的基础内容和实验操作,旨在通过实践加深对数值方法的理解与应用。 实验一:复化辛普森公式求定积分 1. 理解复化梯形公式、复化Simpson公式、Romberg方法以及复化Gauss-Legendre公式的概念。 2. 掌握Newton-Cotes求积公式的原理,包括了解这些公式的误差及代数精度,并编写出用于实现复化辛普森算法的程序,在Matlab中运行并使用内置函数进行计算和误差分析。 实验二:非线性方程求解 内容为利用一般迭代法与Newton迭代法来解决非线性方程根的问题,讨论不同迭代函数对收敛性的影响以及初始值的选择如何影响到不同的方法。要求掌握Matlab中二分法及Newton迭代法编程的语法,并学会使用solve、fzero和fsolve等内置函数求解非线性方程(组)。 实验三:线性方程组的数值解法 内容为用Matlab语言实现Gauss算法,cholesky分解以及Lu分解来解决一般形式的线性方程组问题。要求根据具体算法的要求设计并编写程序,并能够将实际问题转化为需要求解的线性方程组。 实验四:迭代方法在解线性代数方程中的应用 内容为使用Matlab语言实现Jacobi迭代法、Gauss-Seidel迭代法、逐次超松弛(SOR) 迭代法和共轭梯度(CG) 法来解决一般的线性代数方程组问题。要求根据具体算法的要求设计并编写程序,能够处理复杂的线性方程系统,并通过自编的代码进行求解。
  • 分析
    优质
    本段落包含了用于执行和探索数值分析核心概念的各种算法和方法的Python代码。这些资源旨在帮助学习者通过实践加深理解。 这段文字描述了一个非常完整的数值分析实验代码集,涵盖了处理数值的基本方法,并且这些代码是基于MATLAB平台编写的。
  • MATLAB阶微分方程.docx
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    本文档介绍了使用MATLAB编程语言进行分数阶微分方程数值求解的方法和步骤,并提供了详细的实验代码示例。 分数阶微分方程数值实验MATLAB编码 该文档详细介绍了如何使用MATLAB进行分数阶微分方程的数值实验,并提供了相关的代码示例。 (注意:原文重复了文件名多次,此处仅列出一次以避免冗余)
  • MATLAB莫兰指
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    本简介介绍了一套基于MATLAB开发的莫兰指数计算与统计显著性检验的代码工具。该工具旨在帮助研究人员便捷地分析空间自相关性,适用于地理信息系统、经济及社会科学等多个领域研究。通过简单的参数设置,用户能够快速获得莫兰指数及其对应的Z分数,从而判断观测值的空间分布是否存在正向或负向的空间聚集现象。 空间计量模型的空间相关性检验通常使用莫兰指数进行。笔者利用MATLAB编写了一个简易的莫兰指数检验程序,并参考了同行的一些代码。该文件包含以下内容:1.原始程序;2.原始数据;3.01邻接矩阵,以方便您在实验中复现实验结果。欢迎下载和使用,资源免费开放。
  • 分析.zip
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    《数值分析实验代码》包含了多种经典数值算法的实现,如插值、数值积分和微分方程求解等,适用于教学与科研。 本段落件包含数值分析实验代码,内容涉及插值方法、数值积分与微分、常微分方程初值问题的数值解法以及方程求根的数值方法。
  • 分析.zip
    优质
    《数值分析实验代码》包含了一系列针对数值分析课程设计的Python和MATLAB编程实践,涵盖了线性代数、插值、积分及微分方程等主题。 软件工程专业数值分析上机的所有MATLAB源代码和报告均由本人亲自手写完成。总共进行了四次实验,并严格按照老师的要求编写。