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STM32F103云台舵机；舵机；云台—STM32二维云台系统_云台_云台舵机_二维云台

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简介：
本项目介绍基于STM32F103微控制器的二维云台系统，实现对云台舵机的精确控制。通过优化算法确保稳定性和响应速度，适用于多种应用场景。 利用STM32控制两个舵机来操作一个二维云台；可以直接输入角度进行控制。

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  • STM32F103云台舵机；舵机；云台—STM32二维云台系统_云台_云台舵机_二维云台
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    本项目介绍基于STM32F103微控制器的二维云台系统，实现对云台舵机的精确控制。通过优化算法确保稳定性和响应速度，适用于多种应用场景。 利用STM32控制两个舵机来操作一个二维云台；可以直接输入角度进行控制。
     
  • STM32 MPU6050 舵机云台(DMP)
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    本项目基于STM32微控制器和MPU6050六轴传感器设计，结合DMP算法实现精确姿态检测与控制，适用于无人机或机器人等需要稳定拍摄的场合。 MPU6050舵机云台(DMP)STM32
     
  • 基于32F103的OpenMV舵机云台二维跟踪PID程序
    优质
    本项目开发了一种基于STM32 F103微控制器和OpenMV摄像头的二维跟踪系统，利用PID算法精确控制舵机云台，实现对移动目标的自动追踪。 在制作电磁炮的过程中编写了二维舵机云台追踪的程序。使用OpenMV进行颜色识别，并返回色块的x和y轴坐标。需要自己编写OpenMV的程序部分，这里只提供了与32端口相关的PID控制程序。为了提高精度，请选择高精度的舵机，同时根据具体硬件情况调整PID参数。
     
  • Arduino Uno 控制的二自由度舵机云台
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    本项目介绍了一个由Arduino Uno控制的二自由度舵机云台的设计与实现。通过编程精确操控两个独立旋转轴，此云台能够灵活调整摄像头或其他传感器的角度和方向，适用于多种应用场景如远程监控、机器人技术等。 通过在串口输入不同的指令代码来调整上下舵机的角度。
     
  • 基于32F103的OpenMV舵机云台二维跟踪PID程序.zip
    优质
    本资源提供了一种基于STM32F103芯片和OpenMV摄像头的二维跟踪PID控制程序，用于精确控制舵机云台移动，实现目标自动追踪功能。 在制作电磁炮的过程中编写了二维舵机云台追踪的程序。使用OpenMV进行颜色识别，并返回色块的x轴与y轴坐标。需要自行编写OpenMV的相关程序，目前只提供32端口的PID控制代码。建议选择精度更高的舵机，同时根据具体硬件情况调整PID参数。
     
  • 装有舵机云台的追踪小车
    优质
    装有舵机云台的追踪小车是一款集成了智能追踪技术和稳定拍摄功能于一体的创新机器人。通过安装在车身上的可调节角度的摄像头云台，该车辆能够精准地跟随目标对象，并提供稳定的视频流传输。无论是用于安防监控还是户外探险活动，这款灵活多用的小车都是您的理想选择。 STM32颜色识别自动跟随小车（带舵机云平台）使用两路PWM波控制电机，并基于PID算法调整小球与小车的距离以及通过控制舵机云台的转动角度来调节小车的方向。由于疫情原因，之前录制的相关视频已删除。最终实现的效果与B站上一位Up主的作品相似，大家可以参考该作品。 项目中物体和摄像头之间的距离、画面在X轴上的偏移量等信息会通过通信发送给STM32处理器。OpenMV使用Python编写代码，而STM32则采用Keil5进行编程。完成该项目时借鉴了许多博主的经验和技术资料，尽管如此还是存在一些不理解的部分。 欢迎大家在评论区留言讨论或提供帮助，如果有解释不当的地方也恳请各位专家指正，谢谢大家的支持和参与。
     
  • Python中操控树莓派舵机云台
    优质
    本项目介绍如何使用Python编程语言在树莓派上控制舵机云台，实现精确的角度调整和自动化控制，适用于机器人制作与物联网应用。 树莓派舵机云台操纵涉及使用树莓派控制两个或多个舵机来实现云台的水平和垂直转动，以便远程操控摄像头或其他设备的方向。通过编写相应的Python脚本，可以精确地调整舵机的角度以达到所需的视角，并且可以通过网络进行实时监控与操作。这种方法在机器人技术、无人机应用以及智能家居系统中有着广泛的应用前景。
     
  • STM32ZET6基于PID控制的舵机云台.zip
    优质
    本项目为一款基于STM32ZET6微控制器的智能云台设计，采用PID算法精确控制伺服电机，实现稳定平滑的拍摄视角调整。 使用位置式PID制作的二轴云台。
     
  • STM32F4驱动180°舵机的云台控制程序.rar
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    本资源提供了一个使用STM32F4微控制器来驱动180度旋转伺服电机实现三轴稳定平台（俗称“云台”）精确控制的完整C语言源代码，适用于无人机、监控摄像头等设备。 使用STM32F4对舵机的转动角度进行控制。
     
  • SimpleBGC32 - 电机MPU6050三轴云台开源算法详解_云台电机_云台开源算法
    优质
    本项目提供基于STM32微控制器的电机及 MPU6050六轴陀螺仪传感器控制的三轴稳定云台完整开源算法，详细介绍硬件配置与代码实现。 使用STM32F103RC微控制器结合MPU6050传感器与无刷电机云台实现三轴稳定功能。