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基于FPGA的BiSS协议在EDA/PLD中光电编码器通信模块的设计

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简介:
本设计探讨了在EDA/PLD环境中,利用FPGA实现BiSS协议以优化光电编码器通信的方法和技术,提升系统性能。 引言 位置编码器是工业自动控制系统中的重要反馈组件之一。根据其工作方式的不同,可以将其分为绝对式与增量式两大类。其中,绝对位置式的编码器通常采用串行通信方式进行数据输出。 在闭环系统中,位置编码器的通信速度直接影响到系统的响应时间。德国IC-Haus公司开发了一种名为BiSS(Bidirectional Synchronous Serial)的新协议,这是一种开放且灵活的同步串行通讯标准。使用该协议进行传输时,波特率可以达到10Mbps,这已经接近RS422接口总线的最大值,并显著高于其他同类常用串行通信方式如SSI、EnDat和Hiperface等。 值得注意的是,在某些系统中也采用起止式异步协议作为数据交换的方式。相较于这些传统方案,BiSS协议能够提供更高的传输速率,其速度大约是上述提到的其它方法的五倍以上。

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  • FPGABiSSEDA/PLD
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    本设计探讨了在EDA/PLD环境中,利用FPGA实现BiSS协议以优化光电编码器通信的方法和技术,提升系统性能。 引言 位置编码器是工业自动控制系统中的重要反馈组件之一。根据其工作方式的不同,可以将其分为绝对式与增量式两大类。其中,绝对位置式的编码器通常采用串行通信方式进行数据输出。 在闭环系统中,位置编码器的通信速度直接影响到系统的响应时间。德国IC-Haus公司开发了一种名为BiSS(Bidirectional Synchronous Serial)的新协议,这是一种开放且灵活的同步串行通讯标准。使用该协议进行传输时,波特率可以达到10Mbps,这已经接近RS422接口总线的最大值,并显著高于其他同类常用串行通信方式如SSI、EnDat和Hiperface等。 值得注意的是,在某些系统中也采用起止式异步协议作为数据交换的方式。相较于这些传统方案,BiSS协议能够提供更高的传输速率,其速度大约是上述提到的其它方法的五倍以上。
  • FPGABISS-C接口发送
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    本设计介绍了一种基于FPGA实现的BISS-C接口协议发送模块。通过优化逻辑资源使用,实现了高效的数据传输功能,适用于工业自动化领域。 BiSS C模式(单向)是一种用于从光栅采集位置数据的快速同步串行接口。它采用主-从架构:主接口控制位置获取的时间序列和传输速率,而光栅作为从设备响应。本模块实现了发送功能,并提供了仿真代码,在Moselsim中进行了测试验证。
  • FPGABISS-C接口接收
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    本设计介绍了基于FPGA技术实现的BISS-C接口协议接收模块,旨在提高数据通信效率与可靠性。通过优化硬件资源利用,实现了高效的数据解码和处理功能。 BiSS C模式(单向)是一种用于从光栅采集位置数据的快速同步串行接口。它采用主-从架构,其中主接口负责控制位置获取的时间序列及数据传输速度,而光栅作为从设备响应这一指令。本模块专注于接收功能,并包含仿真代码以通过Modelsim进行测试。
  • FPGAEDA/PLDHDLC控制与实现
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    本研究聚焦于在FPGA平台上设计并实施高效的HDLC控制协议,以提升电子设计自动化(EDA)及可编程逻辑器件(PLD)中的数据通信效率和可靠性。 摘要:本段落设计了一种基于FPGA的HDLC协议控制系统,该系统能够充分利用FPGA内部硬件资源,并且无需额外外围电路支持,实现了高度集成化与操作简便性。重点介绍了协议中的CRC校验及“0”比特插入模块,并提供了相应的VHDL代码和功能仿真波形图。 关键词:高级数据链路控制;现场可编程门阵列;循环冗余码校验 1 引言 HDLC(High-Level Data Link Control)是通信领域中最广泛应用的数据链路协议之一。它是一种面向比特的高级数据链路控制规程,具备强大的差错检测能力、高效性及同步传输特性。当前市场上的许多专用HDLC芯片虽然功能全面,但由于追求复杂的功能支持,导致了其控制变得相对繁琐。实际上,在某些特定应用场景下,使用基于FPGA的设计可以提供更为简洁和灵活的解决方案。
  • EnDatSSI和BISS
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    简介:本文探讨了EnDat编码器中常用的SSI(同步串行接口)与BISS(双向异步串行接口)通信协议,分析其在工业自动化中的应用优势及差异。 本段落介绍了编码器的SSI(同步串行接口)、BiSS以及EnDat通信协议的相关内容,包括定义、组成、时序及组网等方面的信息。 SSI通讯采用同步方式传输数据,其帧格式如图1所示。而BiSS是一种全双工同步串行总线通信协议,专为满足实时双向高速传感器通信需求设计,并在硬件上兼容工业标准的SSI协议。 EnDat则是HEIDENHAIN公司专门为编码器开发的一种数字式、全双工同步串行数据传输协议。
  • FPGAUART16550EDA/PLD实现
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    本研究探讨了在EDA/PLD环境中利用FPGA技术实现UART16550的设计与应用,旨在提升通信接口性能和灵活性。 ### 引 言 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)是一种用于控制CPU与串行设备通信的芯片,能够将由CPU传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流,并且可以将系统外部来的串行数据转换为字节供内部使用。它能够在发送的数据中加入奇偶校验位和启停标记,在接收时进行相应的验证与处理。 常见的UART型号包括INS8250、PC16450 和 PCI6550,其中PCI6550因其在发送和接收端均具备16字节深度的FIFO(先进先出)缓冲区而广受青睐。这种设计不仅提供了更大的速率匹配缓冲空间,还提高了CPU的使用效率,从而提升了系统性能。 UART16550的基本结构包括7个主要部分:CPU接口模块、波特率发生器、FIFO控制器、发送FIFO、接收FIFO、发送模块和接收模块。通过CPU接口模块配置参数,并利用波特率发生器设定通信速率。在数据传输过程中,发送模块负责将来自CPU的数据转换为串行格式后输出;而接收模块则监控输入端口并处理接收到的串行数据。 UART16550支持多种设置选项:如发送位数可选择从5到8位之间,奇偶校验方式可以选择无、奇或偶,并且停止位可以设定为1、1.5 或 2。波特率是衡量传输速度的重要指标,其计算公式为收发时钟频率 = N × 波特率(N通常设为16)。 此外,FIFO控制器管理发送和接收缓冲区的读写操作,并在达到阈值时触发中断通知CPU进行处理。UART还包括多个寄存器用于配置与控制:如接收缓冲寄存器(RBR)、发送保持寄存器(THR)、中断使能寄存器(IER)等。 基于FPGA实现UART16550设计需要考虑上述各个组件的逻辑设计,例如CPU接口模块处理指令解析和状态读取;波特率发生器确保可配置分频功能;以及智能管理发送与接收缓冲区以避免数据丢失或溢出。这些复杂的功能可以通过硬件描述语言(如VHDL 或 Verilog)进行定义,并通过EDA工具综合实现。 总之,基于FPGA的UART16550设计涉及多个关键技术点,包括CPU接口、波特率控制和FIFO管理等,其高效集成与优化对于高速低延迟串行通信至关重要。这不仅有助于降低成本还能根据具体需求灵活调整功能配置。
  • FPGA和绝对BiSS讯文档.doc
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    本文档详细介绍了FPGA与基于BiSS协议的绝对编码器之间的通信原理及实现方法,涵盖接口设计、信号处理等内容。 FPGA与绝对编码器BiSS协议通信涉及读数模式(sensor mode)和寄存器模式(register mode)两部分内容。
  • FPGAEDA/PLD数字秒表
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    本项目旨在基于FPGA技术,开发一款高效的电子设计自动化(EDA)与可编程逻辑器件(PLD)相结合的数字秒表。该秒表的设计融合了硬件描述语言和时序逻辑控制,确保精确计时功能的同时,提供灵活的电路配置选项,适用于教学、科研及工业应用等多个场景。 基于FPGA的数字秒表设计 在现代电子设计自动化(EDA)和可编程逻辑器件(PLD)领域,FPGA因其灵活性高、可重配置性以及快速原型验证等优点被广泛应用于各种数字系统的设计中。本段落详细介绍了如何使用VHDL语言编写源代码,在以EPlC6Q240芯片为核心的FPGA开发板上设计并实现一个数字秒表,并通过EDA工具进行仿真和验证。 **一、系统设计方案** 1. **总体框图** 数字秒表由分频器、计数模块、功能控制模块、势能控制模块以及显示输出模块构成。这些组件协同工作,确保秒表能够正常运行并准确地展示时间信息。设计采用了EPlC6Q240 FPGA芯片作为核心控制器,并与开发板上的外围电路配合使用。 **二、系统功能要求** - **显示功能**: 通过四个7段数码管分别来表示秒和百分秒。 - **状态控制**: 支持三种不同的操作模式,包括运行时间计数、归零以及正常时钟展示。用户可以通过输入特定的信号来进行这些模式之间的切换。 - **设定与调整**: 用户可以设置时间和进行计数操作;秒钟采用60进制而十分之一秒则使用100进制,在达到最大值后会自动回零或递增。 **三、模块功能设计及仿真** 1. **分频器** 50 MHz的系统时钟经过三级分频,以生成用于计数和势能控制所需的100 Hz与1,000 Hz频率信号。这部分的设计通过VHDL语言实现,并进行了相应的逻辑验证。 2. **计数模块** 包含两个独立的计数器:一个响应于100 Hz时钟脉冲,用于十分之一秒的累加;另一个则在前者进位后启动对秒钟(60进制)进行递增。这些操作由外部提供的开始/停止和复位信号控制。 3. **势能控制器** 采用每秒扫描一次的方式驱动四个数码管显示数字,并确保每个显示器以250 Hz的频率刷新,避免了视觉上的闪烁现象。这部分代码处理的是如何按照特定顺序点亮各个LED段来形成所需的数值显示效果。 4. **输出控制模块** 因为开发板上只有一个数据端口连接到所有四位数显管,所以需要精确同步输入的数据与相应的势能信号以保证正确的数字展示。此外,还根据功能转换指令调整显示模式。 **四、系统仿真及验证** 完成各部分的硬件描述语言编程后,在QuartusⅡ平台上进行编译和逻辑模拟,并通过观察生成的标准波形文件来确认各个模块的功能是否符合预期设计目标。 **五、实施与测试** 选用Altera公司的EPlC6Q240 FPGA,利用VHDL代码及QuartusⅡ工具完成从输入到输出的所有步骤:编程输入、编译优化逻辑结构直至最终生成配置文件并下载至硬件平台进行实际操作验证。 **六、结论** 本项目成功地展示了如何借助现代EDA技术和FPGA技术实现一个完整的数字秒表系统,不仅大大缩短了产品开发周期和降低了成本投入,同时也保证了系统的可靠性和高性能表现。这种基于模块化设计思想的解决方案在未来的电子产品中具有广泛的应用前景和发展潜力。
  • FPGA数字闭环纤陀螺仪EDA/PLD拟表头
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    本研究聚焦于利用FPGA技术实现数字闭环光纤陀螺仪中模拟表头的设计与优化,在EDA/PLD领域内探索其创新应用,提升陀螺仪性能。 摘要:光纤陀螺仪是一种用于测量角速度的传感器。为了验证调制解调电路是否满足设计要求并提高其实际应用精度,本段落提出了一种基于FPGA技术的光纤陀螺仪模拟表头及其测试系统,可以有效评估调制解调电路性能。 关键词:光纤陀螺;模拟表头;FPGA;Verilog HDL 光纤陀螺属于激光陀螺的一种,是惯性技术和光电子技术结合的结果。它通过Sagnac干涉效应,在由光纤构成的环形光路中检测由于旋转产生的两束超辐射光源之间的相位差,并据此计算出光纤环转动的角速度。通常情况下,一个完整的光纤陀螺仪系统包含两个主要部分:伺服与表头的调制解调电路接收输入电信号后进行相应转换形成反馈信号并送至表头执行相位调制操作。
  • FPGA可调号发生EDA/PLD应用
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    本项目介绍了一种基于FPGA技术开发的可调信号发生器的设计与实现,并探讨了其在电子设计自动化(EDA)和现场可编程逻辑器件(PLD)领域内的多种应用场景。 摘要:本设计基于FPGA技术,使用Altera公司DE2-70开发板中的CycloneⅡ系列EP2C70芯片作为核心器件,创建了一种新型可调信号发生器。通过QuartusⅡ软件及Vetilog HDL编程语言设计了LPM_ROM模块以定制数据ROM,并利用地址指针读取不同区域的数据,根据不同的读取间隔来调整频率功能。该系统能够产生正弦波、方波、三角波和锯齿波四种类型的信号,并且使用嵌入式逻辑分析仪对产生的各种信号进行实时测试。实验结果表明,此可调信号发生器系统的软件模拟数据与理论定制的波形一致。 传统信号发生器大多由模拟电路构成,存在连线复杂、调试繁琐及可靠性较差等缺点。