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STATCOM_dq.zip_SIMULINK_dq解耦_STATCOM_dq模型

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简介：
本资源包包含基于SIMULINK平台开发的dq坐标系解耦STATCOM模型（STATCOM_dq.zip），适用于电力系统动态仿真与研究。 STATCOM的Simulink实现采用dq解耦法控制。

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  • STATCOM_dq.zip_SIMULINK_dq解耦_STATCOM_dq模型
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    本资源包包含基于SIMULINK平台开发的dq坐标系解耦STATCOM模型（STATCOM_dq.zip），适用于电力系统动态仿真与研究。 STATCOM的Simulink实现采用dq解耦法控制。
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    该资源包包含Simulink 2018b版本下的系统建模文件，特别展示了含有反馈解耦技术的应用实例，适合深入学习控制系统设计与仿真。 本模型基于永磁同步电机的矢量控制，并加入了反馈解耦技术。其中不仅有原理讲解，还包含了个人对解耦算法的理解。此模型可以直观地对比加入解耦算法前后dq轴电流波形的变化，从而突出dq轴间的耦合效应以及反馈解耦算法的作用。
  • 对角阵解耦（含模型与代码）.zip - MATLAB及Simulink解耦方法-对角解耦MATLAB实现
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    本资源提供详细的对角阵解耦理论讲解及其在MATLAB中的实现，包含具体示例和代码，适用于学习和研究控制系统的设计与分析。 基于MATLAB的解耦控制SIMULINK仿真研究了如何利用MATLAB与Simulink工具进行解耦控制系统的设计与仿真分析。通过构建相应的模型并运行仿真实验，可以有效地评估系统的性能，并对参数进行优化调整以达到最佳控制效果。这种方法在工程实践中具有重要的应用价值和参考意义。
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    本资源提供了一套基于MATLAB的解耦控制系统的设计方案与编程代码，适用于深入学习和实践解耦控制技术。包含了详细的注释与示例，帮助用户快速掌握解耦控制策略的实现方法。 本程序用于解耦控制的控制器设计以及函数计算。
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    《解耦控制与内模控制》一书深入探讨了复杂工业过程中的控制策略，重点介绍了如何通过解耦技术和内模算法提高系统的稳定性和响应速度。 本段落提出了一种基于逆系统方法与内部模型控制的两轴惯性稳定平台（ISP）解耦控制方案，并将其应用于航空输电线路检测系统中。首先通过牛顿-欧拉方程获取了ISP的动力学模型，然后提出了结合内模控制的逆系统法来处理ISP中的非线性和耦合问题。核心思想是根据系统的实际状态信息如角度位置、角速度和加速度设计一个逆系统，并将其与原系统串联连接形成伪线性化系统。这样，原本复杂的多输入多输出（MIMO）耦合非线性系统被转换为两个独立的单输入单输出（SISO）子系统。通过引入内部模型控制策略，可以有效解决模型不确定性或未测量干扰问题。数值仿真和在两轴ISP系统的实验结果表明，该解耦方案具有更好的解耦效果及抗扰动能力。