本报告深入探讨智能车竞赛中视觉技术的应用与挑战，涵盖图像处理、目标识别及路径规划等关键领域，旨在推动智能车辆技术的发展。
智能车竞赛技术报告
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中应用了计算机科学、现代传感技术、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性与舒适度，并提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，是一项旨在促进创新的科技赛事。该比赛涵盖了控制技术、模式识别、传感技术、汽车电子电气及计算机等多学科知识，对于培养学生跨学科学习和实践能力具有积极的作用。参赛者需要在一个规定的模型车平台上使用微控制器作为核心控制模块，并增加道路传感器与电机驱动装置以及编写相应的控制程序来制造能够自主识别赛道并完成特定任务的模型汽车。
智能车竞赛技术报告的核心内容是围绕智能车辆的设计开发，特别是视觉领域的研究进展。这些先进的智能车辆结合了环境感知、规划决策和多级辅助驾驶等功能，涉及计算机科学、现代传感技术、信息融合以及通信与自动控制等跨学科知识的应用。这种综合系统旨在提高汽车的安全性及舒适度，并优化人车交互体验，成为当前全球车辆工程领域的研究热点。
全国大学生智能汽车竞赛以科技创新为导向，目的在于培养学生的综合素质和实践能力。参赛者需在一个规定的模型车上安装微控制器作为核心控制系统，增加道路传感器与电机驱动模块并编写控制程序使该模型车能够自主识别赛道及完成额外任务。比赛通常采用NXP公司的i.MX RT1064单片机作为核心控制器，并利用Openart-mini进行视觉识别工作，通过摄像头和电感来获取赛道信息。
在硬件设计方面，优化车模结构至关重要，包括调整传感器与电路模块的布局以提升车辆稳定性及适应性。软件部分常使用PID控制结合模糊PID算法以及差速控制系统实现精准转向和速度调节。动态阈值算法用于确保不同环境条件下有效识别赛道情况。
RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统，支持多任务调度功能，通过快速切换任务来实现看似并行的操作效果。该系统在国内及国际上拥有广泛的社区支持与应用案例，并提供了丰富的开源资源和文档资料供开发者学习使用。
报告后续章节将详细描述车模的硬件结构设计、整体方案规划、程序策略制定、图像识别方法介绍以及RT-Thread操作系统的优势分析等内容，同时也会涵盖在制作过程中的遇到挑战及其解决方案。在整个模型汽车制造过程中不断优化前轮定位等机械细节以提高智能车辆性能及稳定性。
总之，参加此类竞赛不仅是技术上的考验，更是对学生跨学科知识应用能力和创新能力的检验。通过使用如RT-Thread这样的嵌入式操作系统，开发者可以更高效地组织和优化代码编写工作，并提升软件稳定性和功能表现。这些比赛活动有助于推动智能交通系统的发展并培养未来的工程技术人才。
5星
