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NDT_ICP_Registering.rar

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简介：
NDT_ICP_Registering.rar 是一个包含使用NDT（ normals distribution transform）和ICP（iterative closest point）算法进行点云配准的代码或数据集的压缩文件。 1. 在VS2015上配置PCL 1.9.1； 2. 项目包含代码及pcd点云数据； 3. 对点云进行粗精配准，并计算分析误差。

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    NDT_ICP_Registering.rar 是一个包含使用NDT（ normals distribution transform）和ICP（iterative closest point）算法进行点云配准的代码或数据集的压缩文件。 1. 在VS2015上配置PCL 1.9.1； 2. 项目包含代码及pcd点云数据； 3. 对点云进行粗精配准，并计算分析误差。