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hc-sr04超声波测距传感器。

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简介：
该避障小车所依赖的超声波测距模块，以及配套的开发板（即指南者），现已正式向公众开放下载。

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  • Arduino超声波测距实验（使用HC-SR04传感器）
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    本实验介绍如何通过Arduino控制板和HC-SR04超声波传感器进行距离测量。学习搭建电路、编写代码读取数据，并分析实际应用场景，适合初学者入门电子制作与编程。 我使用的是Arduino Nano板，并连接了HC-SR04超声波测距传感器的信号引脚到D5和D6口。这段代码我已经测试过并且可以正常使用。
     
  • STM32与HC-SR04超声波传感器
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器连接和编程HC-SR04超声波测距模块，实现距离检测功能，并提供代码示例。 使用HC-SR04进行测距，并通过OLED显示距离。经过自主修改并亲测有效。
     
  • HC-SR04超声波传感器模块
    优质
    简介：HC-SR04是一款易于使用的超声波距离测量模块，适用于各种需要非接触式测距的应用场景。它通过发送和接收超声波脉冲来计算物体的距离，具有高精度、远检测范围等特点。 HC-SR04超声波测距模块能够提供2cm至450cm的非接触式距离感测功能，其测量精度可达2mm；该模块集成了超声波发射器、接收器以及控制电路。 参数详情如下： - 工作电压：DC 5V - 静态电流消耗：<2mA - 输出电平：高为5V，低为0V - 感应角度：不超过15度 - 探测范围：2cm至450cm 该产品具有较高的精度可达0.2cm。其应用领域包括但不限于： - 机器人避障系统 - 物体距离测量 - 液位检测装置 - 公共安全监控 - 停车场管理系统
     
  • STM32 STM32L475与HC-SR04超声波传感器的测距应用.rar
    优质
    本资源为STM32L475微控制器结合HC-SR04超声波传感器实现精确距离测量的应用项目，内容涵盖硬件连接、软件编程及测试验证。 哈信息20级基于STM32L475开发板以及HC-SR04超声波传感器进行超声波测距项目包含cubeMX工程文件及keil工程源码。
     
  • 【Realplay】HC-SR04超声波测距模块传感器含资料.zip
    优质
    本资源包包含HC-SR04超声波测距模块的相关资料和使用指南，适用于各类需要精准距离测量的应用场景。 HC-SR04 超声波模块使用手册、原理图和例程等相关资料。
     
  • HC-SR04超声波距离测量
    优质
    简介：HC-SR04是一款广泛应用的超声波测距模块，用于非接触式距离检测。它通过发射和接收超声波信号来计算目标物体的距离，具有精度高、量程广的特点，适用于各类自动化控制项目中。 避障小车使用的超声波测距模块与指南者开发板配合使用。欢迎大家下载相关资料。
     
  • HC-SR04超声波测距模块
    优质
    HC-SR04是一款高精度超声波距离传感器模块，适用于障碍物检测和测量。它通过发送8个40kHz脉冲并接收回波来计算目标物体的距离，广泛应用于机器人、智能家居等项目中。 HC-SR04模块的优势包括性能稳定、测距精确以及盲区小。 该模块的应用领域广泛： 1. 机器人避障：通过超声波检测前方障碍物的距离，帮助机器人避开障碍。 2. 物体测量：可用于物体间的距离测定，适用于各种自动化设备或装置中。 3. 液位监测：可以用于液体容器内液面高度的实时监控与报警系统设计。 4. 公共安全防范：如安装于门禁、围墙等位置进行入侵检测等功能实现。 5. 停车场管理：通过感应车辆进入和离开，帮助停车场管理系统更高效地运作。 超声波测距模块的工作原理如下： 1. 以TRIG引脚触发启动测量过程，向其发送至少持续10微秒的高电平信号； 2. 模块将自动发射八次频率为40kHz的方波，并等待回声反馈； 3. 当接收到反射回来的声音时，ECHO端口会输出一个相应的高电平脉冲，此时间段即代表了超声波往返所需的时间。计算距离公式：测距结果 = (高电平时间 * 速度常数(340m/s)) / 2； 4. 使用该模块非常便捷，只需通过单一控制信号触发测量即可，在另一端等待接收回传的脉冲信息便可获得准确的距离数据。
     
  • STM32F103C8T6与HC-SR04超声波传感器.rar
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    本资源包含使用STM32F103C8T6微控制器与HC-SR04超声波测距模块进行通信和控制的教程及代码，适用于嵌入式开发学习。 STM32F103C8T6与HC-SR04超声波传感器的数据采集包括主要代码、参考程序及相关资料的介绍。这些内容涵盖了如何使用STM32微控制器配合HC-SR04超声波传感器进行距离测量，提供了一个完整的解决方案框架，便于开发者进一步开发和应用。
     
  • 仿模拟iic接口驱动HC-SR04超声波传感器测距
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    本项目介绍如何通过模仿IIC接口来实现对HC-SR04超声波传感器的控制，用于精确测量物体的距离。 模拟IIC驱动HC-SR04超声波测距的过程涉及硬件连接、初始化配置以及软件编程等多个步骤。首先需要将HC-SR04模块通过适当的电路与微控制器相连，确保电源电压符合要求，并正确设置触发信号和回响信号的引脚。 接下来，在代码层面实现IIC通信协议的具体操作函数，包括启动IIC总线、发送从机地址及数据等基本功能。然后根据超声波传感器的工作原理编写相应的控制逻辑：通过向特定寄存器写入高电平来触发测距动作；读取计时器或距离寄存器中的值以获取测量结果。 整个过程中需注意处理可能出现的异常情况，如IIC通信错误、信号干扰等，并设计合理的数据校验机制确保准确性。此外还需考虑功耗优化及抗噪能力增强等方面的细节问题。