backstepping方法用于轨迹跟踪，并带有详细注释。
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简介：
通过backstepping轨迹跟踪方法，以及路径跟踪技术，该代码的实现依托于参考资料：http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm。若您需要更详细的信息，请自行查阅相关文档以获取进一步的了解。
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简介：
通过backstepping轨迹跟踪方法，以及路径跟踪技术，该代码的实现依托于参考资料：http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm。若您需要更详细的信息，请自行查阅相关文档以获取进一步的了解。
