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树莓派raspberry 上安装了 Ubuntu 18.04 Server、Desktop 和 ROS1。

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简介：
文章目录 0. 前言 1. 概述 2. SD卡准备 2.1 将SD卡插入设备 2.2 下载并安装 Raspberry Pi Imager 工具 2.3 处理可能出现的错误情况 2.3.1 若出现错误，推测可能是中文文件名导致的问题，尝试使用迅雷进行下载，并将其放置在全英文路径下。 2.3.2 如果仍然遇到问题，请尝试插拔SD卡。 2.3.3 在反复尝试失败后，怀疑文件本身存在问题，因此重新下载了新的软件包。 3. 网络配置 3.1 修改启动脚本文件以进行调整。 3.2 在启动系统后，执行网络配置操作以连接Wi-Fi。4. 系统启动 4.1 进行首次系统配置。4.2 通过SSH连接到系统。5. 桌面环境安装 6. ROS1 安装与配置6.1 添加 sources.list 文件到系统中。6.2 将公钥添加到相应的密钥管理工具中。6.3 执行软件包的安装步骤。6.4 初始化 rosdep 包管理器。6.5 设置必要的环境变量以便ROS能够正常运行。6.6 通过测试命令验证ROS的安装是否成功以及环境变量设置是否正确。

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  • 在树莓派上安装Ubuntu 18.04 Server和Desktop以及ROS1
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    本文介绍了如何在树莓派设备上分别安装Ubuntu 18.04服务器版与桌面版系统，并简述了同时搭建ROS1环境的方法。 0. 前言 1. 概述 2. 准备SD卡 2.1 插入SD卡 2.2 下载并安装Raspberry Pi Imager 2.3 错误处理 2.3.1 如遇到报错，可能是由于中文名字引起的，请使用迅雷下载文件，并将其放置在全英文路径下 2.3.2 若出现错误提示，尝试拔插SD卡 2.3.3 如果多次失败且未找到原因，则可能为文件问题，建议重新下载一个 2.4 使用新的包进行测试 3. 配置网络 3.1 修改启动文件 3.2 启动后配置WiFi 4. 启动 4.1 第一次配置 4.2 SSH连接 5. 安装桌面环境 6. ROS安装 6.1 添加 sources.list 6.2 添加公钥 6.3 安装 6.4 初始化 rosdep 6.5 设置环境变量 6.6 测试
     
  • 在树莓派4B 4G版上安装32位Ubuntu Server 18.04及图形界面
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    本文介绍了如何在树莓派4B 4G版本上安装并配置32位Ubuntu Server 18.04系统，包括图形界面的安装步骤。 树莓派4b 4G版本 安装32位Ubuntu Server18.04并安装图形界面 1. 准备系统镜像相关的镜像文件可以从Ubuntu官网下载，根据树莓派的版本和个人需求选择合适的镜像文件。下载完成后，可以使用Win32DiskImager将img烧录到SD卡中。 一些提升使用体验的操作包括apt换源等步骤。
     
  • 轮趣树莓派Ubuntu 18.04源码版
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    轮趣树莓派Ubuntu 18.04源码版是一款专为树莓派设计的操作系统，基于Ubuntu 18.04 LTS，提供丰富的开源软件和强大的开发环境。 轮趣树莓派Ubuntu 18.04源码是一个专为树莓派设计的开源项目，旨在支持在Ubuntu 18.04操作系统上进行机器人技术开发。该项目涵盖了多个关键领域，如激光雷达（LIDAR）、深度相机、机械臂以及摄像头集成与控制等，并提供了一个基础框架以帮助开发者快速构建具备自主导航功能的机器人系统。此外，它还包含语音模块，实现人机交互。 Ubuntu 18.04，也称为Bionic Beaver，是一个长期支持版本（LTS），为开发人员提供了稳定且广泛的Linux环境和社区支持。树莓派作为一款低成本单板计算机，在DIY和机器人开发领域因其强大的可扩展性和易用性而受到广泛欢迎。 源码中可能包括以下核心组成部分： 1. **基本建图**：这部分代码可能会使用SLAM算法，如Gmapping或Cartographer，帮助机器人构建环境地图。 2. **自主导航（navigation）**：这其中包括ROS中的navigation stack，它包含路径规划、定位和避障等功能，使机器人能够在环境中实现自动移动。 3. **激光雷达接口**：源码可能包括处理LIDAR数据的代码，用于感知周围环境并创建点云地图以及为导航提供障碍物检测信息。 4. **深度相机接口**：如Intel RealSense或ZED等深度相机可以进行立体视觉捕捉，以实现更精确的障碍物识别和距离测量。源码可能包含相关的驱动程序及数据处理模块。 5. **机械臂控制**：这部分代码可能会使用ROS中的MoveIt!库来规划并执行复杂的机械臂运动。 6. **摄像头支持**：OpenCV或其他图像处理库可以用于从摄像头获取的数据，实现视觉追踪等计算机视觉任务。 7. **语音模块**：源码可能采用Google的Speech-to-Text API或类似服务将语音指令转换成文本，并通过这些信息来控制机器人。 开发者在使用该代码时需要具备ROS和Ubuntu的基础知识以及对机器硬件的理解。他们通常会配置环境、编译代码，调试接口并根据需求进行定制化开发。由于开源特性，该项目鼓励社区共享与改进，帮助其他开发者快速启动自己的项目。 轮趣树莓派Ubuntu 18.04源码是一个综合性机器人开发平台，提供了丰富的工具和资源以支持学术研究及商业应用的探索和发展。
     
  • 树莓派上安装OpenCV
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    本教程将指导您在树莓派设备上成功安装和配置OpenCV库，适用于想要进行计算机视觉项目开发的用户。 ### 树莓派OpenCV安装知识点详解 #### 一、树莓派系统配置与环境搭建 **1.1 镜像获取与安装** - **官方渠道**: 访问树莓派官网下载最新版操作系统镜像文件。 - **写入工具**: 使用 Win32DiskImager 工具将镜像文件烧录到 SD 卡。 - 打开 Win32DiskImager, 在 Image File 选项中选择已下载的树莓派系统镜像文件。 - Device 选项中选择 SD 卡所在的驱动器盘符。 - 点击 Write 按钮开始烧录过程。 **1.2 初始化配置** - **更新源**: 更新系统包列表及升级现有软件包。 - `sudo apt-get update` - `sudo apt-get upgrade` - **设置 vnc ssh 开启**: 启用 VNC 和 SSH 服务以便远程访问。 - **键盘布局与时区**: 设置合适的键盘布局与时区。 - **中文字库和输入法**: 安装中文字体及拼音输入法。 - `sudo apt-get install ttf-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei xfonts-wqy` - `sudo apt-get install scim-pinyin` - **基本软件安装**: 安装文本编辑器如 gedit 和 vim。 - `sudo apt-get install gedit` - `sudo apt-get install vim` **1.3 远程桌面配置** - **安装 VNC 与 Xrdp**: 提供图形界面的远程访问功能。 - `sudo apt-get install tightvncserver` - `sudo apt-get install xrdp` - **设置 VNC 密码**: 使用 `vncpasswd` 命令设置 VNC 访问密码。 - **VNC 自启动**: 创建脚本段落件并赋予执行权限，将以下内容添加至该文件: ``` #!/bin/bash vncserver :1 ``` - 设置权限: `chmod 777 vnc.sh` - **添加自启动**: 编辑 `/etc/rc.local` 文件, 添加 `vnc.sh` 的路径以实现开机自动启动。 - **设置静态 IP**: 修改 `/etc/dhcpcd.conf` 文件, 配置静态 IP 地址 (例如: 192.168.1.1)。 **1.4 文件传输** - **安装 Samba**: 用于共享文件夹并实现 Windows 系统间的文件传输。 - `sudo apt-get install samba samba-common-bin` - **配置 Samba**: - 修改 `/etc/samba/smb.conf` 文件, 添加安全设置及共享文件夹配置。 - 示例: `[share] path = /home/pi/work writable = yes public = yes` - **重启服务**: 重启 Samba 服务使更改生效。 - `sudo service samba restart` #### 二、OpenCV 安装与配置 **2.1 安装 CMake** - `sudo apt-get install cmake` **2.2 安装 OpenCV 依赖项** - `sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev` **2.3 获取 OpenCV 源代码** - 可通过 Git 克隆 OpenCV 仓库或下载指定版本的压缩包。 - `git clone https://github.com/opencv/opencv.git` - 或者下载并解压特定版本的源代码包。 **2.4 构建与安装 OpenCV** - **构建环境**: 创建并进入构建目录。 - `cd opencv` - `mkdir build` - `cd build` - **配置编译**: 使用 CMake 进行配置。 - `cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..` - **编译安装**: 执行编译与安装操作。 - `make -j4` - `sudo make install` - `sudo ldconfig` 通过以上步骤, 可以在树莓派上完成 OpenCV 的安装配置，实现基于树莓派的计算机视觉项目开发。这些步骤同样适用于其他基于 Linux 的嵌入式平台，对于初学者来说是十分宝贵的学习资料。
     
  • 树莓派4B安装Ubuntu 18.04及VNC远程桌面资源指南
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    本资源指南旨在为用户详细介绍如何在树莓派4B上安装Ubuntu 18.04操作系统，并配置VNC远程桌面，方便快捷地实现远程操作。 包括Ubuntu18.04的官方镜像文件、SDCardFormatter、Win32DiskImager和VNC Viewer在内的这些工具都是常用的系统安装或远程访问软件。
     
  • 在树莓派上安装ROS.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何在树莓派设备上成功安装和配置ROS（机器人操作系统）的步骤与技巧，适合初学者参考学习。 经过无数次尝试与挑战，我终于成功地在小车上安装了ROS操作系统，并记录下了整个过程，其中包含了许多详细的注释以帮助他人更好地理解和学习。
     
  • 在树莓派上安装Codesys
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    本教程详细介绍如何在树莓派设备上安装和配置Codesys软件，帮助用户轻松实现基于PLC的应用开发与调试。 树莓派安装Codesys的知识点涵盖了从选择合适的操作系统到配置和安装运行环境的详细步骤。在进行安装之前，了解Codesys的含义和作用是必要的。Codesys是一款专门为工业自动化领域设计的开发工具，它支持IEC 61131-3标准编程语言。通过它，开发者能够进行PLC和运动控制应用程序开发。 关于树莓派系统的选择，通常推荐使用基于Debian或Raspbian的操作系统，因为它们对硬件兼容性较好且社区支持强大。在开始安装前，请确保树莓派的硬件配置满足Codesys运行要求，包括足够的存储空间、内存以及处理器性能。 安装说明部分将指导用户如何获取Codesys runtime包，并根据文档进行安装。通常runtime包可以从官方网站下载。安装过程中可能涉及硬件驱动和网络配置以确保与树莓派设备有效通信。 配置说明主要关注如何调整Codesys环境适应树莓派需求，包括设置虚拟内存、优化系统性能等，同时需针对应用需求对Codesys进行相应配置，如设定通讯参数适应特定工业协议。 安装完Codesys runtime V3.15.0后，可使用开发工具进行项目开发和管理。此版本支持最新IEC标准及多种通讯协议，并提供配置编辑器、PLC代码编辑器以及调试工具等简化流程并提高效率的资源。 总体而言，树莓派上安装Codesys需要用户具备一定技术背景和经验。由于涉及系统配置与软件安装，不熟悉Linux操作系统的用户可能需额外学习实践。建议仔细阅读官方文档遵循步骤，并在遇到问题时参考社区论坛或寻求专业帮助。 此外，在安装完Codesys后，用户能够利用其强大功能进行自动化项目设计实施，包括基本PLC编程、HMI（人机界面）设计、运动控制及数据通讯等高级应用。掌握Codesys的安装和配置技术对于希望在工业自动化领域深入发展的工程师来说是一项宝贵技能。 总结而言，树莓派安装Codesys是将一款功能强大的工业自动化软件与具有灵活性和可扩展性的硬件平台相结合的过程。正确地安装和配置可以将树莓派转变为一个功能完备的自动化控制器，为实现各种自动化项目提供强大支持。
     
  • 在PC端的Ubuntu 18.04上如何使用SSH连接到运行Ubuntu Mate 18.04的树莓派
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    本文将详细介绍在安装了Ubuntu 18.04操作系统的个人电脑上，通过SSH协议远程连接至搭载Ubuntu MATE 18.04的Raspberry Pi设备的具体步骤和方法。 我参考了网上的许多教程，但一直未能成功设置SSH连接。今天偶然间终于成功了，现在分享一下我的经验。网上大多数都是关于Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建方法，这里也为使用TurtleBot的机器人爱好者提供一个成功的案例。 之前我已经发布了有关TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录的文章。我是通过HDMI线连接显示屏来配置树莓派的。首先需要确保PC端和树莓派都安装了SSH服务，可以使用以下命令之一进行安装： ``` sudo apt-get install ssh ``` 或者 ``` sudo apt install openssh-server ``` 我不太清楚这两个命令的具体区别是什么。
     
  • 树莓派 Raspberry 3D 模型 STEP
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    本资源包含多种树莓派(Raspberry Pi)相关的3D模型STEP文件，适用于硬件设计、教育展示及创意项目开发。 树莓派的3D模型采用STEP格式提供了更广泛的应用可能性。这个格式通常与专业的CAD软件兼容，如SolidWorks、AutoCAD等，使用户可以在设计和工程领域中更加便捷地使用这些资源。利用STEP格式的树莓派模型可以创建虚拟原型、进行结构分析和模拟，并制作技术文档及用户手册。这种格式支持与其他软件系统的集成，在项目的整个生命周期内提供帮助，从概念设计到生产制造阶段均适用。因此，对于工程师、设计师以及制造商而言，采用STEP格式的树莓派3D模型是一种非常有价值的资源。
     
  • 在树莓派4B上安装CentOS 7.9
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    本教程详细介绍如何在树莓派4B硬件平台上成功安装和配置CentOS 7.9操作系统，适用于希望在此设备上运行Linux发行版的技术爱好者与开发者。 树莓派4b安装centos7.9