21位磁编码器MT6835产品规格文档

简介：
麦歌恩微电子推出的MT6835是一种采用先进各向异性磁阻(AMR)技术的高性能高速角度编码器芯片。该芯片集成了一组以45度间隔布置的AMR惠斯通电桥，搭配了高效的专用信号处理电路。当AMR元件用于角度测量时，它们的工作状态处于饱和区(此处饱和磁场强度为300高斯)。在此状态下，该芯片仅感知并响应与其表面平行方向的磁场的变化趋势，而不受磁场强度的影响。此外，MT6835还提供了一种替代传统光电编码器的增量式ABZ接口。这种接口的最大分辨能力包括每16384个脉冲圈或高达65536步圈的分辨率选项;同时，该芯片还支持增量UVW输出模式，其分辨率范围可扩展至1~16对极圈。MT8350支持4线SPI接口配置，方便上位机或MCU系统通过此接口读取芯片内部存储的21位绝对角度数值。此外，该设备还具备单线输出端口的PWM信号支持，并能提供具有分辨率为12位的绝对角测量数据。在性能方面，MT6835通过提供一种易于客户端使用的自校准功能而实现了显著提升。在性能方面，MT6835通过提供一种易于客户端使用的自校准功能而实现了显著提升。采用先进的是各向异性磁阻（AMR）技术，支持对0至360度范围内的绝对角度位置进行精确探测，并具有最高可达21位核心的角度分辨率。主要特点如下：通过先进磁阻技术实现对0至360度范围内的绝对角度位置进行精准探测，支持最高可达21位核心的角度分辨率，并最大可测转速达每分钟12万转。这些设计特点使其成为一款在性能和应用范围上均表现卓越的高端磁性编码器芯片。该微场分析（AMR）技术采用45度间隔布置的微场传感器阵列，并通过构建惠斯通电桥电路实现对芯片平面平行方向上的磁场变化感知。这种设计使得检测系统对于磁场强度的变化并不特别敏感，从而降低了对磁铁加工精度以及安装位置的精确度要求。MT6835支持多样化的输出配置，包括增量ABZ、UVW和PWM绝对值输出，并采用4线SPI接口设计。其增量ABZ输出可配置范围为每秒1至16,384个脉冲周期，能够实现从单一对极到最多16对极的调节。此外，PWM输出则采用12位分辨率设计，确保了信号处理的高精度和稳定性。自校准模式：内嵌的自校准机制能够通过补偿磁铁偏差和安装误差所引起的非线性效应，从而优化了积分非线性的特性，最终达到了精度控制在±0.07°以内的要求。 4. **宽温工作范围**：该设备支持覆盖广温工作区间（-40至125℃），可在多种环境下稳定运行，确保其可靠性能的持续发挥。5. 灵活性：该设备集成EEPROM技术，支持配置参数调整以适应3.3V至5.0V的多种电压需求；同时提供灵活的分辨率设置选项以满足不同输出需求。6. **高速响应**：最小输出延时为2至10微秒，该系统能够实现精确的动态跟踪。 在应用领域中，MT6835可用于绝对角位置传感器、直流无刷电机驱动、伺服电机控制以及闭环步进电机驱动，并可作为某些光电编码器的替代方案。基于其卓越性能和测量精度，它为需要精确角度测量的应用提供了可靠的技术支持在使用MT6835芯片时，用户在操作过程中需注意其引脚定义、功能框图、极限参数、正常工作条件以及电气性能参数等关键信息的详细说明。这些内容都在产品规格书中进行了系统阐述，并提供了关于系统集成和调试的具体指南。对于SPI接口的时序、协议和读寄存器操作，这些都是实现从微控制器或外部设备获取芯片内绝对角数据的关键参数设置。通过深入理解并充分利用MT6835的功能模块，可以显著提升系统的性能表现，从而确保精确的角度测量与控制。