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AGV: 适用于ROS Groovy的自动导引车包

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这是一款专为ROS Groovy开发的自动导引车辆(AGV)软件包，旨在提供先进的导航和控制功能，助力自动化物流与制造流程优化。 AGV用于自动导引车的ROS Groovy包。

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  • AGV: 适用于ROS Groovy的自动导引车包
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    这是一款专为ROS Groovy开发的自动导引车辆(AGV)软件包，旨在提供先进的导航和控制功能，助力自动化物流与制造流程优化。 AGV用于自动导引车的ROS Groovy包。
     
  • ROS自动导航小车底板.7z
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    该文件包含ROS（机器人操作系统）自动导航小车的底板设计资料，适用于需要构建或研究自主移动机器人的开发者和研究人员。 关于ROS自动导航小车的底层板STM32F405代码及原理图的相关内容，我已经在我的博客上进行了记录。该项目涉及从下位机到ROS再到QT ROS的人机交互技术的应用。我写这些博客主要是为了分享自己的学习过程和经验，希望能帮助那些处于类似阶段的新手少走弯路。由于我自己也在不断的学习过程中，如果有错误的地方，请各位专家多多指正。
     
  • ROS包自动生成工具（适用于x86架构Ubuntu系统）
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    这是一款专为基于x86架构的Ubuntu操作系统设计的ROS包自动生成工具，旨在简化开发流程，提高工作效率。 ROS包自动生成工具（适用于x86架构的Ubuntu系统直接运行）。
     
  • A19 潜伏型AGV运料车.zip模型 AGV小车图纸 机器人穿梭小车 自动导引潜伏式运输车 SW加工图纸 下载
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    本资源提供A19型号潜伏型AGV运料车的详细设计图纸，包括SW软件生成的加工图。适用于自动导航与物料搬运场景，便于下载和使用。 A19 潜伏型AGV运料车模型、AGV小车图纸及机器人穿梭小车自动导引潜伏式运输车的SW加工图纸下载。此资源适合个人学习技术并用于项目参考，也适用于学生进行毕业设计和技术研究，同时对于小团队开发项目具有较高的技术参考价值。
     
  • AGV小车磁带引导中央控制系统的設計
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    本系统设计旨在提升AGV小车运行效率与精确度，采用磁带引导技术实现路径规划，并配备中央控制系统进行智能调度和管理。 磁带导引AGV小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带及地标完成循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及与上位机之间的无线通信等功能。该系统通过接收来自磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器的数据，经由PLC（可编程逻辑控制器）内部预设程序处理后，实现对小车两轮电机速度的精确控制，从而达到启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制及声光控制等目标。传统AGV控制系统多采用基于单片机设计的电路板方案，这种方案具有集成度高和性价比优的特点，并且可靠性较强。然而，在实际应用中存在编程复杂性高、算法验证困难以及开发周期较长的问题；同时面对工业现场需求变化时进行功能更新或调整较为不便，通常需要对硬件部分做出相应修改。鉴于以上不足之处，具备灵活使用能力、高度通用性和强抗干扰性能的PLC控制系统成为了一个理想的替代选择。这种系统不仅性价比高且易于维护和扩展，并支持模块化设计及简洁易懂的编程方式。
     
  • 磁导引AGV主控程序，TG2000
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    磁导引AGV主控程序TG2000是一款专为自动化物流设计的高度智能化软件。它能够精准控制配备磁导航技术的自动引导车（AGV），实现高效、灵活且安全的货物搬运与仓储管理，适用于各类工业生产环境。 原公司AGV磁导航主控代码可以借鉴参考。
     
  • 基于ROS的自定义四轮小车导航系统
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    本项目开发了一套基于ROS操作系统的四轮小车自主导航系统，实现了路径规划、避障和精准定位等功能，为各类室内场景下的自动导引任务提供了可靠解决方案。 ROS学习（十四）自定义四轮小车的ROS导航及对应源码。 本段落详细介绍了如何为一个自定义设计的四轮小车实现ROS导航功能，并提供了相关的代码示例，帮助读者理解和实践机器人操作系统中的路径规划与自主导航技术。通过本篇博客的学习，你可以掌握从硬件配置到软件编程的具体步骤和技巧，从而在实际项目中更有效地应用这些知识。
     
  • 磁导引AGV控制系统的文档.pdf
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    本PDF文档详述了磁导引AGV（自动引导车）控制系统的设计与实现，包括系统架构、工作原理及应用案例，为相关技术研究和实践提供参考。 磁导航AGV系统是一种高度集成的自动化解决方案，涵盖了从控制器到执行机构的各项关键技术模块。以下是对其主要组成部分的整体描述及部分案例介绍： 1. AGV控制器：作为整个系统的“大脑”，负责接收并处理来自外部设备的各种指令和信息，并控制各部件协同工作。 2. 磁导航方案：通过在地面上铺设磁条或使用磁传感器来确定AGV的精确位置，实现高精度定位与路径规划功能。 3. 激光避障技术：利用激光雷达扫描前方环境障碍物，在行驶过程中自动避开潜在危险区域以确保安全运行。 4. RFID读卡器：用于识别特定工件、货架或站点的位置信息，配合控制系统完成物料搬运任务。 5. AGV舵轮驱动单元：提供灵活转向能力，能够实现原地旋转和精确移动控制，保证AGV按照预定轨迹行驶。 6. 伺服驱动装置：为车辆的直线行走及转弯动作供应动力支持，并维持速度稳定性和负载适应性。 以上介绍展示了磁导航AGV系统的核心构成及其应用场景中的实际效果。
     
  • A25 AGV搬运车（含工程图）.zip 模型与图纸 自动导引潜伏式运输车 SW加工图纸下载
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    本资源提供A25自动导引车辆(A GV)的详细模型与工程图，包括SW加工图纸。这款AGV为潜伏式设计，适用于高效物料搬运和自动化仓储系统。 A25 AGV搬运车模型（包含工程图）提供AGV小车图纸、机器人穿梭小车及自动导引潜伏式运输车的SW加工图纸下载。该资源适用于个人学习和技术项目参考，适合学生进行毕业设计项目的参考和研究，同时也非常适合小团队开发项目时作为技术参考资料使用。
     
  • FAT12引导程序源码：适用于2880K软盘的FAT12引导程序
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    本项目提供了一个用于2880KB软盘的FAT12文件系统的引导程序源代码，旨在帮助用户理解和实现基本的磁盘启动功能。 FAT12引导程序用于软盘（容量为2880K）。