基于MATLAB的直流双闭环控制系统仿真-leihanchen38.mdl

简介：
本项目基于MATLAB平台，构建并仿真了直流电机的双闭环控制策略。通过Simscape电力系统模型leihanchen38.mdl，实现了电压与电流的精确调控，验证了系统的稳定性和响应性能。 直流双闭环控制系统通过在系统内设置两个调节器来实现转速与电流的双重负反馈控制：一个用于调整转速，另一个则用来管理电流。这两个控制器相互嵌套连接，其中将速度调节器（ASR）的输出作为电流调节器（ACR）的输入信号，并利用电流调节器的输出去调控电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，内环处理的是电流反馈控制；外环则负责转速调整。这样的设计形成了一个双闭环直流调速系统。 为了达到理想的静态和动态性能指标，通常会采用PI（比例积分）控制器来构建这两个调节环节。这种配置的电路原理图中明确标注了两个调节器输入输出电压的实际极性，并且是基于电力电子变换器控制电压Uc为正的情况而设定的；同时考虑到了运算放大器对信号相位的影响。 此外，该系统中的每个调节器都具备限幅功能：速度调节器ASR的输出上限决定了电流给定值的最大限制；而电流调节器ACR则通过其自身的输出范围来约束电力电子变换器UPE的最大电压输出。