单目相机测距原理及源码分享

简介：
本项目深入探讨了基于单目相机的测距技术原理，并提供了详细的源代码。适合对计算机视觉和深度估计感兴趣的开发者研究与学习。 在自动驾驶技术领域，单目视觉测距是一种重要的感知方法。它通过使用单一摄像头捕捉图像，并结合计算机视觉算法来估计车辆与周围环境物体之间的距离。这种方法能够提供丰富的场景信息，同时避免了多传感器融合的复杂性和成本问题。 实现单目视觉测距通常包括两个主要步骤：首先是特征提取和匹配，这一步骤用于识别图像中的关键点并计算它们在不同帧间的运动；其次是深度估计，通过分析这些关键点的变化来推算目标物体的距离。为了提高准确度，往往还会利用已知的标定参数（如摄像头内参）以及假设场景中存在一些先验知识（例如地面是水平的），从而进一步优化测距结果。 单目视觉测距技术因其简单性和有效性，在自动驾驶系统中的应用越来越广泛，并且对于提升车辆的安全性能具有重要意义。