自制四驱避障循迹智能小车-电路设计

简介：
本项目详细介绍了一款能够自主避障和循迹的四驱智能小车的电路设计方案，包括所需元器件、电路图及工作原理。 这次的DIY项目是制作一个避障循迹小车。底盘使用的是在网上购买的现成产品，但建议动手能力强的朋友可以自己制作底盘，并且单独购买电机和轮子。 在焊接最小系统时，我有一定的了解因此处理得还算顺利。对于驱动模块（采用L298N），我使用了两个模块来分别控制前后的两对车轮。这个部分的连接相对简单，但是需要注意单片机与驱动模块共地的问题。另外，在电机导线接长方面也存在一些问题：由于放置在底盘底部，因此线路较短；此外还缺少104电容导致可能产生干扰。 舵机调试花费了较多时间。最初尝试将它连接到P0端口时并未成功，后来发现需要焊接上拉电阻才能正常工作。我利用手边的材料自制了一个简单的云台以固定舵机，效果不错。 在避障模式下，电机驱动、电机和舵机都已组装完成，并使用12V变压器进行测试。然而，在这个过程中不幸烧坏了两个芯片及一个L298N模块，甚至超声波传感器也被损坏了。最终发现是稳压问题导致电压异常增高所致。为防止类似情况再次发生，我决定让电机驱动和单片机分别由独立的电源供电。 在循迹模式下，起初我没有启用电机驱动通道使能功能，因此小车始终以全速前进，并且不能很好地沿黑线行进。后来通过调整程序中的占空比来控制轮子转速才得以解决这一问题。尽管过程中遇到了一些挑战，但最终还是成功地完成了项目。 制作过程中的部分截图展示了一些关键步骤和结果。希望这段经验分享能够对有兴趣尝试此类项目的朋友们有所帮助！