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该文档提供了软件的全面设计规范。

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简介：
该文档集提供了详细的设计说明书模板，并附带了编写规范，旨在为软件模块的详细设计提供全面的指导。具体而言，它包含详细设计说明书本身以及针对软件模块设计的专用模板，以确保设计过程的清晰性和一致性。

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  • 全面的软件文档模板设计
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    本资料集为软件开发者提供了详尽的设计与编写文档的标准和指南，涵盖多种类型的开发文档模板及撰写技巧，助力提高软件项目的可维护性和团队协作效率。 该内容涵盖了操作手册编写规范、测试分析报告编写规范、概要设计说明书编写规范、软件需求说明书编写规范、数据库设计说明书编写规范、详细设计说明书编写规范以及用户手册编写规范。所有文档均使用WORD格式撰写。
     
  • 组态软件的人机界面设计规范
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    这是一个专为ROS机器人操作系统设计的全范围路径规划插件，旨在增强move_base_flex的功能，确保机器人能进行全面且高效的环境探索与导航。 全覆盖路径规划器（FCPP）概述：该软件包提供了使用回溯螺旋算法（BSA）的全覆盖路径规划器（FCPP）实现。此程序包充当Move Base程序包的全局计划程序插件，用户可以分别配置机器人半径和刀具半径。 关键字包括覆盖路径规划、移动基地执照阿帕奇2.0等。 作者：Yury Brodskiy, Ferry Schoenmakers, Tim Clephas, Jerrel Unkel, Loy van Beek, Cesar lopez 维护者：Cesar Lopez 隶属机构：Nobleo Projects BV，荷兰埃因霍温 Full Coverage Path Planner软件包已在Melodic和Ubuntu 18.04下进行了测试。 安装方法是从源头建造。依赖关系包括机器人技术的中间件，以及用于系统测试的移动基本Flex节点。建筑要从相关文件中获取详细信息。
     
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