基于STM32的双足机器人控制系统的开发与实施.pdf

简介：
本论文探讨了基于STM32微控制器的双足机器人控制系统的设计、开发和应用实践。通过集成传感器技术与算法优化，实现了机器人的高效稳定行走及精准操控。 本段落档详细介绍了基于STM32的双足机器人控制系统的设计与实现过程。文中首先概述了系统设计的目标以及所采用的技术方案，并对硬件平台进行了详细介绍，包括微控制器的选择、传感器配置及电机驱动电路等关键部分。其次，文档深入探讨了软件架构和算法开发，涵盖了控制策略制定、步态规划方法分析等内容。 此外，文档还详细描述了系统的调试与测试过程及其结果评估。通过实验验证表明该控制系统能够有效地支持双足机器人的稳定行走，并具备一定的灵活性以应对不同环境下的挑战性任务需求。最终部分则总结了整个项目的主要发现和未来研究方向建议。