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双馈电机定子磁链的定向调速通过Simulink仿真实现。

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简介：
通过对整套控制方法的仿真模拟，利用Simulink提供的带绕线式异步电机模型，对双馈电机进行控制，并能根据输入命令调整电机的转速，从而实现双馈电机的亚同步电动状态下的任意调速功能。然而，PI参数的精度仍需进一步优化，并且系统的响应速度尚有提升空间。

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  • 基于Simulink的双馈电机定子磁链定向调速仿真
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    本研究使用Simulink平台，开展双馈电机定子磁链定向矢量控制系统的仿真分析，验证了其在调速性能上的优越性。 整套控制方法的仿真使用了Simulink自带的绕线式异步电机模型来模拟双馈电机的行为。通过输入命令速度可以调节双馈电机的转速，在亚同步电动状态下实现任意调速功能。然而，PI参数不够精确，并且响应速度也不是很快。
     
  • 异步电机转子磁链定向FOC SLX仿真模型
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    本模型为基于SLX平台开发的异步电机转子磁链定向矢量控制（FOC）仿真工具，适用于研究与教学，实现对电机运行特性的精确模拟和优化。 该模型为异步电机转子磁链定向FOC的仿真模型。FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制或称矢量变频技术，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择之一。通过精确地调整磁场大小与方向，FOC能够使电机转矩平稳、噪声小且效率高，并具备快速的动态响应能力。由于其显著优势，在许多应用领域中已逐渐取代传统的控制方式，成为运动控制系统中的重要技术。
     
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  • SVPWM的Simulink仿真资料包_三相SPWM逆变器_定子电机_磁链及Simulink调压电源
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    本资料包提供SVPWM在Simulink中的详细仿真模型，涵盖三相SPWM逆变器、定子电机控制以及磁链分析，并包含Simulink调压电源模块。适合深入研究电力电子变换技术的工程师和学者使用。 SVPWM（空间矢量脉宽调制）的主要思想是以三相对称正弦波电压供电下的三相电动机定子理想磁链圆为参考标准，通过调整逆变器的不同开关模式来生成PWM波形，并使实际产生的磁链矢量追踪该理想的磁链圆。传统的SPWM（正弦脉宽调制）方法侧重于从电源的角度出发，以产生一个可调节频率和电压的正弦波信号源。而SVPWM则将逆变系统与异步电机作为一个整体进行考虑，模型较为简单，并且便于微处理器实时控制。
     
  • 基于SVPWM调制的异步电机转子磁链定向控制仿真分析
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    本研究探讨了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术下的异步电机控制系统，在转子磁链定向策略下进行深入仿真与分析，以优化电机性能和效率。 基于空间电压矢量（SVPWM）调制的异步电机转子磁链定向控制仿真在Matlab2016a的Simulink环境中搭建。
     
  • 双电机矢量控制与磁场定向控制（FOC）的MATLAB/Simulink仿真模型
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    本项目构建了基于MATLAB/Simulink的双电机系统矢量控制及磁场定向控制（FOC）仿真模型，深入研究并优化了电动机在不同工况下的性能表现。 在双电机装置中使用磁场定向控制（FOC）来管理两个三相永磁同步电机（PMSM）。其中，电机1以闭环速度模式运行；而电机2则处于扭矩控制模式，并通过机械耦合对电机1施加负载。这允许我们根据不同负载条件测试整个系统。仿真模拟了背靠背连接的两台电动机的工作情况。 对于电机1和电机2而言，可以设定不同的速度参考值与扭矩参考值（依据电机2定子电流大小及电气位置确定）。在不同类型的负载条件下，电机1能够以指定的速度运行，并且受到来自电机2的不同扭矩影响。 以下列出的方程式用于计算电机2参考定子电流的d轴和q轴分量： $$I_{d^{ref}} = I_{mag^{ref}} \times cos\theta_e $$ $$I_{q^{ref}} = I_{mag^{ref}} \times sin\theta_e $$ 其中，$I_{d^{ref}}$代表电机2参考定子电流的d轴分量； $I_{q^{ref}}$表示电机2参考定子电流的q轴分量； $I_{mag^{ref}}$是电机2参考定子电流大小； $\theta_e$则是电机2参考定子电流电气位置。 在控制算法中，电机1和电机2之间的电流回路偏移为Ts2（其中Ts代表控制系统执行频率）。
     
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    本项目通过Proteus软件实现基于ATmega16单片机SPI总线的双机通讯仿真，重点展示数据的双向传输与实时反馈机制。 我用两片ATmega16完成了SPI双机通信的仿真项目，开发环境是ICCAVR。该项目没有使用中断功能，并且只需修改头文件就可以移植到GCC环境中。
     
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