基于Python2的PCA9685在树莓派小车程序中的应用
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简介：
本篇文章主要讲解了如何使用Python 2语言，在树莓派小车上实现PCA9685芯片的应用，详细介绍其在电机控制方面的编程技巧和实践案例。
### 1.1 Python软件的安装
首先需要安装Python软件，因为后续步骤如果使用`sudo apt-get update`命令可能会导致系统默认安装的是Python3而不是Python2版本，这会使得一些特定程序无法运行。
树莓派推荐用户主要使用Python和C++进行开发。尽管树莓派自带了IDLE（一个简单的Python编辑器）以及Thonny Python IDE，但它们的功能有限，并不适合复杂的OpenCV项目开发需求。因此，在这里建议安装Spyder作为Python集成开发环境（IDE）。虽然Spyder相比其他两种工具更加庞大一些，但它提供了更灵活的内核和运算控制功能。
在树莓派上安装Spyder非常简单，只需打开命令行输入以下指令：
```shell
sudo apt-get install spyder
```
需要注意的是，在执行上述命令前不要运行`sudo apt-get updateupgrade`（即更新系统软件包），否则可能会导致下载到不兼容的Python3.6版本的Spyder。如果安装过程中出现问题，可以尝试重新运行这两条命令：
```shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install spyder3
```
成功安装后，在树莓派的“开始”菜单下的“编程”选项中就能找到Spyder了。
此外，你还可以在Spyder的偏好设置（Preferences）中更改代码高亮显示的颜色方案。现在你应该觉得使用树莓派进行Python开发和普通PC一样方便了吧！
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