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利用ROS将游戏手柄的/joystick消息转换为/turtlebot可识别的速度命令/cmd_vel格式

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简介：
本项目旨在通过ROS平台，实现将游戏手柄输入的/joystick数据流解析并转化为适用于TurtleBot机器人控制的标准/cmd_vel信号，增强其交互性与灵活性。 通过订阅游戏手柄的消息/joy，并将其转换为turtlebot能够接收的速度消息格式/cmd_vel。

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  • 利用ROS将游戏手柄的/joystick消息转换为/turtlebot可识别的速度命令/cmd_vel格式
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    本项目旨在通过ROS平台，实现将游戏手柄输入的/joystick数据流解析并转化为适用于TurtleBot机器人控制的标准/cmd_vel信号，增强其交互性与灵活性。 通过订阅游戏手柄的消息/joy，并将其转换为turtlebot能够接收的速度消息格式/cmd_vel。
     
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    简介：本文介绍了使用FFmpeg工具将PCM音频文件高效地转换成AAC编码格式的方法和步骤，适合需要处理音频数据的技术人员参考。 一个使用ffmpeg将pcm格式转码为aac格式的完整工程示例，在VS环境中可以直接打开并编译运行。参考介绍：http://blog..net/arbboter/article/details/43058363，该文章提供了详细的步骤和指导。 重写后的描述如下： 一个使用ffmpeg将pcm音频文件转换为aac格式的完整项目示例，在Visual Studio环境中可以直接打开并编译运行。这个工程提供了一个清晰的方法来展示如何利用ffmpeg进行音频格式之间的转换操作。
     
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