51单片机控制的多功能小车，具备超声测距和红外避障功能，支持蓝牙操控

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简介：
这款基于51单片机的小车集成了超声波测距与红外线避障技术，并可通过蓝牙进行无线遥控操作。它不仅能够精确测量前方障碍物的距离，还能够在检测到障碍物时自动改变行进方向以避开碰撞，同时用户可以通过手机APP轻松操控小车的行驶路线和速度。本人毕业设计的一部分是使用Keil软件结合STC89C52RC单片机、超声传感器、蓝牙串口模块以及红外壁障模块来实现多功能智能车的控制功能。以上所有模块的功能均已成功实现，并且可以通过电脑上的上位机进行无线蓝牙操控，已经经过本人亲自验证和修改，在Keil中可以直接编译运行。项目还附带有多个开发应用文档供参考使用。

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客服

51单片机控制的多功能小车，具备超声测距和红外避障功能，支持蓝牙操控

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这款基于51单片机的小车集成了超声波测距与红外线避障技术，并可通过蓝牙进行无线遥控操作。它不仅能够精确测量前方障碍物的距离，还能够在检测到障碍物时自动改变行进方向以避开碰撞，同时用户可以通过手机APP轻松操控小车的行驶路线和速度。本人毕业设计的一部分是使用Keil软件结合STC89C52RC单片机、超声传感器、蓝牙串口模块以及红外壁障模块来实现多功能智能车的控制功能。以上所有模块的功能均已成功实现，并且可以通过电脑上的上位机进行无线蓝牙操控，已经经过本人亲自验证和修改，在Keil中可以直接编译运行。项目还附带有多个开发应用文档供参考使用。

具备蓝牙操控和自动避障功能的小车

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这是一款集成了先进的蓝牙技术和智能传感器的小车，用户可以通过手机或其他蓝牙设备轻松操控它。它还配备了自动避障系统，能够灵敏地识别并避开障碍物，确保操作的安全性和便捷性。这是一款基于STM32F103C8T6的小车。硬件方面可以直接使用某宝上的小车全套配件。这款具备蓝牙控制和自动避障功能的小车完全可以使用，只需花费两个币，直接烧录代码即可。

Arduino小车程序(C++/C)支持红外寻迹、蓝牙遥控及超声波避障功能

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本项目是一款基于Arduino平台的小车控制程序，采用C++或C语言编写。具备红外线循迹、蓝牙远程操控以及超声波障碍物检测与规避三大核心功能。可以参考其中的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改。对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口应用，然后根据个人喜好进行编程配置。

51单片机红外寻迹+蓝牙+超声波避障+红外及蓝牙控制源码

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本项目整合了多种传感器与通信技术，包括红外寻迹、超声波避障和蓝牙遥控功能，并提供完整的51单片机编程代码。这段文字描述的是一个基于网上下载的寻迹源码进行改进后的项目。在原基础上增加了红外遥控、蓝牙遥控、超声避障以及超声跟随功能，并且每个模块都是独立运行的。上电后默认进入红外控制模式，用户可以通过按键选择不同的功能。该项目代码可供学习和实际使用，编译器为keil4。对于蓝牙遥控部分，则需要下载相应的蓝牙串口应用程序并配对成功才能实现远程操控的功能。

带有超声波避障和蓝牙遥控功能的智能小车.rar

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这款智能小车集成了超声波传感器以实现自动避障，并配备蓝牙模块支持手机远程操控。其灵活的设计适用于各种地面环境与应用场景，为用户带来便捷的操作体验。超声波避障与蓝牙遥控小车已经调试完毕。此项目基于51单片机并使用了超声波模块和蓝牙模块。代码如下： ```c push_val_left = 23; // 控制舵机向左转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S2 = S; push_val_left = 5; // 控制舵机向右转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S4 = S; push_val_left = 14; // 控制舵机回到初始位置 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S1 = S; ``` 这段代码实现了小车在接收到蓝牙指令后通过控制舵机调整方向，并利用超声波传感器检测前方障碍物的距离。

51智能小车资料（红外遥控、寻迹、红外避障、超声波避障、寻光、声控）

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本项目提供了一款多功能智能小车的设计与实现方案，包括红外遥控、自动循迹、红外及超声波避障、光线追踪和声音控制等多种功能。 2. 红外避障单独程序-PWM调速 3. 红外遥控控制小车程序 4. 红外遥控控制小车程序--PWM调速 5. 循迹（两路探头）巡黑线参考源程序 6. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速 7. 循迹巡黑线+避障综合参考源程序 8. 寻光单独程序-PWM调速 9. 超声波避障程序（不带1602显示） 10. 声控单独程序-PWM调速

51单片机红外循迹与避障双功能小车

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本项目是一款基于51单片机控制的智能小车，具备红外循迹及自动避障双重功能。通过精密编程和传感器技术，实现复杂环境下的自主导航，适用于教育、科研等领域。这款51单片机制作的小车集成了红外循迹和红外避障功能，是一个很好的学习项目。

带有超声波、红外避障及蓝牙功能的小车完整文件

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本项目提供一套集成了超声波传感器、红外避障系统和蓝牙模块控制的小车设计与制作教程，包括所有必要文档。这是我刚开始自学单片机时开发的一个蓝牙超声波红外避障小车项目。对于入门学习来说非常有帮助，我当时写的代码注释也很详细，并附带了我使用的蓝牙软件。希望对需要的人有所帮助。两年多过去了，我的积分从30分自动下调到了3分（这个情况发生在2020年1月7日）。

红外循迹与避障双功能51单片机小车.zip

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本项目为一款基于51单片机设计的智能小车，集成了红外循迹和自动避障两大核心功能。通过编程实现精确路径跟随及障碍物检测，适用于教育、科技竞赛等场合。 51单片机红外循迹与红外避障双功能小车项目文件.zip