【Proteus中Arduino仿真】07 – 控制舵机

简介：
本教程详解如何在Proteus软件中使用Arduino仿真功能控制舵机。通过实践学习ARDUINO编程及硬件接口应用。适合初学者掌握基础技能。 7.1 简介 本节内容主要介绍如何控制舵机。 7.2 舵机（Servo） 舵机通过脉冲位置调制(PPM)信号进行控制，这是一种周期性方波脉冲信号，其周期通常为20毫秒。当该脉冲的宽度变化时，会相应地改变舵机转轴的角度，并且角度的变化与脉冲宽度成正比关系。 7.3 原理图 在Proteus仿真软件中添加舵机元件：首先，在元器件搜索栏输入“servo”，然后将其加入到元器件选择列表。接着，将舵机的中间引脚连接至数字端口9（即ATmega328P微控制器的12号管脚），上部引脚连接+5V电源，下部引脚接地。 7.4 代码 ```cpp #include Servo myservo; ``` 以上是舵机控制的基本步骤和相关代码。