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INS_GPS_KF_RTS.zip

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简介：
INS_GPS_KF_RTS.zip包含了一个集成惯性导航系统与GPS数据的卡尔曼滤波及随机取样树算法实现代码包，适用于定位和导航研究。 本程序使用MATLAB实现，并包含惯性系统和GPS的实测数据。此外，该程序还完成了惯导与GPS的数据融合，并实现了卡尔曼滤波及卡尔曼平滑滤波功能，非常适合初学者使用。代码注释详细，便于理解。

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    INS_GPS_KF_RTS.zip包含了一个集成惯性导航系统与GPS数据的卡尔曼滤波及随机取样树算法实现代码包，适用于定位和导航研究。 本程序使用MATLAB实现，并包含惯性系统和GPS的实测数据。此外，该程序还完成了惯导与GPS的数据融合，并实现了卡尔曼滤波及卡尔曼平滑滤波功能，非常适合初学者使用。代码注释详细，便于理解。