
基于单片机的28BYJ-48步进电机控制系统设计
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简介:
本项目旨在设计并实现一个基于单片机控制的28BYJ-48型步进电机系统。通过精确编程与电路搭建,该系统能够高效地驱动步进电机进行各种复杂运动,适用于自动化设备、精密仪器等领域。
请再查看步进电机的外观图和内部结构图:该电机共有5根引线,其中红色为公共端并连接至5V电源;其余橙、黄、粉、蓝四色分别对应A、B、C、D四个相位。要使A相绕组导通,则需将橙色线接地;对于B相则需要黄色线路接地,以此类推。根据单四拍和八拍的工作过程描述,可以得出以下的绕组控制顺序表。
在我们使用的板子上,步进电机的部分与用于显示控制的74HC138译码器部分共享P1.0~P1.3引脚资源。关于跳线帽的具体使用方法,在第三章中已有详细说明:通过调整这些位置可以实现P1.0~P1.3对步进电机四个绕组的独立控制,如图9-5所示,展示的是显示译码与步进电机的选择跳线设置情况。
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