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ROS专栏——基于STM32F103的INA219电源数据分析收集

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简介:
本专栏聚焦于运用ROS与STM32F103微控制器结合INA219电流传感器,实现高效的数据采集和处理技术,深入探讨电源管理及数据分析方法。 ROS专栏:基于STM32F103的INA219电源数据采集 本段落将介绍如何使用STM32F103微控制器结合INA219电流分流监控器进行电源参数的数据采集,并通过ROS系统实现数据处理与分析,为相关领域的研究和开发提供参考。

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客服
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  • ROS——STM32F103INA219
    优质
    本专栏聚焦于运用ROS与STM32F103微控制器结合INA219电流传感器,实现高效的数据采集和处理技术,深入探讨电源管理及数据分析方法。 ROS专栏:基于STM32F103的INA219电源数据采集 本段落将介绍如何使用STM32F103微控制器结合INA219电流分流监控器进行电源参数的数据采集,并通过ROS系统实现数据处理与分析,为相关领域的研究和开发提供参考。
  • 机器学习代码——
    优质
    本专栏专注于分享和解析机器学习领域的源代码,旨在帮助数据分析师深入理解算法原理与实践应用,提升数据分析能力和模型构建技巧。 在博客的评论区经常有人询问源代码的需求,这里上传了源代码供学习参考。对于数据资源,请参见“数据分析师专栏”中的机器学习补充数据部分。希望大家努力学习,共同进步。
  • STM32F103系统
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    本项目介绍了一款基于STM32F103微控制器的心电数据采集系统。该系统能够精准捕捉人体心电信号,并通过高效算法进行实时分析,为医疗健康监测提供可靠支持。 硬件使用串口2,AD8232的输出通道为PA3,可以利用上位机vofa+来显示波形。
  • CC2530烟雾传感器
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    本项目旨在利用CC2530芯片构建烟雾传感器数据采集系统,实现对环境中的烟雾浓度进行实时监测与分析,保障公共安全。 基于CC2530的烟雾传感器数据采集系统经过亲测有效,并且集成了串口助手功能。通过该系统采集的数据会在串口助手中显示出来。
  • ROSIMU驱动程序:IMU与解
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    本项目开发了一个基于ROS平台的IMU(惯性测量单元)驱动程序,旨在高效地接收和解析IMU传感器的数据,为机器人导航和控制提供精准的姿态信息。 基于ROS的IMU驱动包含两个cpp文件,一个负责接收IMU数据,另一个负责解析这些数据。
  • Python在Excel应用
    优质
    本专栏专注于探讨和分享如何利用Python进行高效的Excel数据分析与处理,涵盖从基础操作到高级应用的技术细节。 在数据分析与处理领域,Python是一种极其强大的工具,在处理Excel数据方面尤为突出。它提供了丰富的库支持,使得操作Excel文件变得简单便捷。 本篇将详细探讨如何利用Python进行Excel表格的数据读取、写入、修改及分析等操作。 主要使用的库有`pandas`和`openpyxl`,它们是处理Excel数据的核心工具。其中,`pandas`提供高效且简洁的数据结构功能,适合用于数据清洗与分析;而`openpyxl`则专注于`.xlsx`文件的读写工作,并提供了低级别的操作接口。 1. **安装库**: 在开始之前,请确保已安装了这两个库。如果尚未安装,则可以通过以下命令进行添加: ```bash pip install pandas openpyxl ``` 2. **读取Excel文件**: 使用`pandas`的`read_excel()`函数可以方便地将Excel表格转换为DataFrame对象,这是一种二维数据结构。 ```python import pandas as pd df = pd.read_excel(超简单:用Python让excel飞起来.xlsx) ``` DataFrame提供了丰富的操作接口。 3. **查看数据**: 使用`head()`或`tail()`函数可以显示前几行或者后几行的数据。 ```python print(df.head()) print(df.tail()) ``` 4. **筛选与切片**: 可以通过列名或索引选择特定部分的数据进行操作。 ```python # 选取某一列数据 column_data = df[列名] # 条件查询,筛选出符合条件的行 filtered_df = df[df[列名] > value] ``` 5. **修改数据**: 直接赋值可以更改DataFrame中的特定单元格内容。 ```python df.loc[index, 列名] = 新值 ``` 6. **统计分析**: `pandas`提供了多种统计函数,例如计算平均数、中位数及标准差等。 ```python mean_values = df.mean() median_values = df.median() ``` 7. **数据排序**: 可以根据某一列进行升序或降序排列。 ```python df_sorted = df.sort_values(列名, ascending=False) ``` 8. **合并与连接**: `concat()`和`merge()`函数可实现不同DataFrame的水平或垂直方向上的拼接操作。 ```python df_concat = pd.concat([df1, df2], axis=0) # 垂直合并 df_merged = pd.merge(df1, df2, on=共享列名) # 按照某一公共键进行连接 ``` 9. **数据写入Excel**: 使用`to_excel()`函数可以将DataFrame对象保存为新的Excel文件。 ```python df.to_excel(output.xlsx, index=False) ``` 10. **高级功能拓展**: - 利用`openpyxl`库可执行更深层次的操作,例如修改单元格样式、添加图表等; - 结合使用`pandas`, `matplotlib`或`seaborn`进行数据可视化处理; - 对于超大容量的Excel文件,则建议采用分块读取的方式以避免内存溢出。 以上就是利用Python对Excel表格执行各种操作的基本方法。通过这些工具和技术,你可以轻松地完成从基础的数据清洗到复杂的分析任务的各种需求,在实际项目中根据具体要求灵活运用上述技巧可以实现更高效和精准的数据处理工作。
  • TMDB可视化
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    本项目利用TMDB数据集,采用Python进行电影数据分析与可视化,旨在探索影响电影成功的因素及趋势变化。 此压缩包包含项目源码、数据集、课程设计说明书、运行结果(包括可视化图表)及运行说明等内容。本设计主要完成以下几方面的内容:1. 读取数据;2. 数据处理,具体为数据清洗;3. 数据分析与可视化操作:①电影类型随时间变化趋势;②统计电影分类情况;③电影类型与利润的关系;④Universal Pictures 和 Paramount Pictures 两家影视公司发行的电影的数据对比情况;⑤改编电影和原创电影之间的比较;⑥研究电影时长对票房及评分的影响;⑦进行关键词分析等。所有内容仅供学习参考使用,不应用于任何商业用途。
  • 资料-资料
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    本项目专注于利用数据采集卡进行高效、精准的数据收集与分析。通过该技术,实现对各类传感器信号的实时监控和处理,为科学研究及工业应用提供坚实的数据支持。 基于数据采集卡的数据采集由徐回忆撰写。 为了更准确地传达原意,我将这句话简化为: 关于使用数据采集卡进行数据采集的内容是由徐回忆撰写的。
  • Kinect2图像ROS
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    本项目旨在利用微软Kinect2传感器,在ROS平台上高效采集高质量的深度和彩色图像数据,为机器人视觉应用提供支持。 **ROS版Kinect2图像数据采集** 在机器人操作系统(Robot Operating System,简称ROS)中,Kinect2是一个强大的传感器接口,用于获取高清晰度的深度、颜色和红外图像。这个kinect2图像数据采集(ROS版)指的是使用ROS来处理和解析来自Kinect2的原始数据流,以便进行后续的计算机视觉和机器人应用。 **1. Kinect2传感器介绍** Kinect2是微软开发的第二代Kinect设备,相比第一代,它提供了更高的分辨率和精度。主要特点包括: - **颜色相机**:提供1920x1080像素的RGB图像,帧率可达30fps。 - **深度相机**:使用结构光技术,提供512x424像素的深度图像,帧率可达30fps。 - **红外相机**:提供512x424像素的红外图像,用于增强深度计算和夜间模式。 **2. ROS与Kinect2的集成** ROS为Kinect2提供了完整的软件栈,包括驱动程序、数据发布者和服务节点,使得开发者能轻松地在ROS环境中获取和处理数据。主要组件有: - **libfreenect2**:是Kinect2的开源驱动库,用于硬件控制和原始数据读取。 - **openni2_launch**:ROS包,提供了启动Kinect2的launch文件。 - **kinect2_bridge**:将libfreenect2获取的数据转换为ROS消息,如`image_msgs`和`sensor_msgsPointCloud2`。 - **kinect2_calibration**:用于校准Kinect2的相机参数。 - **kinect2_registration**:提供深度图像和颜色图像的配准服务。 - **kinect2_viewer**:一个简单的可视化工具,可显示颜色、深度和点云数据。 **3. 数据流与话题** 在ROS中,Kinect2的数据通过以下话题发布: - `kinect2colorimage_raw`:未压缩的颜色图像。 - `kinect2depthimage_raw`:未经处理的深度图像。 - `kinect2depth_registeredimage_raw`:已与颜色图像配准的深度图像。 - `kinect2sd` 和 `kinect2hd` 前缀的话题:分别对应于低质量和高质量的图像数据。 **4. 使用流程** 一个典型的ROS版Kinect2图像采集程序包括以下几个步骤: 1. 安装必要的ROS包和依赖。 2. 启动Kinect2硬件和ROS驱动。 3. 运行桥接节点(`kinect2_bridge`)将原始数据转换为ROS消息。 4. 可选地,运行配准节点(`kinect2_registration`)进行图像配准。 5. 订阅相关话题,如颜色、深度或点云话题,进行数据处理或分析。 **5. 示例代码** 压缩包中的示例可能包含一个ROS工作空间,用于演示如何显示和处理来自Kinect2的数据。该工作空间包括launch文件、示例代码以及依赖包。例如,一个launch文件(如`kinect2.launch`)会启动所有的Kinect2节点,而Python或C++的客户端脚本则可以订阅这些话题并显示图像。 通过这个工作空间,用户可以学习如何在ROS环境下集成和利用Kinect2的数据,例如进行目标检测、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)或其他计算机视觉任务。