LXM32M与第三方电机的调试方法

简介：
本文将详细介绍如何对LXM32M伺服驱动器进行配置和优化，以实现其与各种第三方电机的最佳兼容性和高效运行。 ### LXM32M适配第三方电机调试方法详解 #### 一、概述 本段落档旨在详细介绍如何使用LXM32M大功率驱动器适配第三方电机，并特别关注于Hiperface编码器的配置过程。LXM32M是一款高性能驱动器，支持多种附件配置，在加装线路电抗器和EMC滤波器后，其最大功率可达22KW。对于功率需求超过9KW的应用场景，通常需要配合第三方电机以满足特定工艺要求。 #### 二、LXM32M及其附件型号说明 1. **驱动型号**: - LXM32MD85N4 - LXM32MC10N4 2. **附件型号**: - 进线电抗器: VW3A4554（适用于LXM32MD85N4）, VW3A4555（适用于LXM32MC10N4） - EMC滤波器: VW3A4424 3. **可匹配的电机型号**: - BMH190xxx BMH205xxx 4. **驱动器基本参数**: - 在加装进线电抗器和EMC滤波器的情况下，最大功率可达22KW； - 不加装进线电抗器时，最大功率为11KW。 - 可与BMH190和BMH205系列电机相连，最大功率为9KW。若功率需求超过9KW，则需使用第三方电机。 - 所需附件包括进线电抗器(VW3A4554,VW3A4555)、制动电阻(依据具体应用场景)和EMC滤波器(VW3A4424)。 #### 三、Phase电机配置及说明 在使用Phase电机时，需要关注以下几点： 1. **编码器卡型号**: - 旋转编码器卡: VW3M3401 - 数字输出编码器卡: VW3M3402 - 模拟输出编码器卡: VW3M3403 2. **硬件平台**: - LXM32M驱动器 - VW3M3403编码器卡 - 第三方电机(如菲仕电机带施克编码器) 3. **配置步骤及说明**: - **填写相关编码器参数**: - `Enc2_usage`: 编码器卡用途, 选择“电机”。 - `Enc_modeofmaenc`: 编码器模式（位置环或位置和速度环）, 需选择“位置和速度”作为第三方电机配置选项之一。 - `Enc2_type`: 编码器类型。 - `ResolEnc2Denom` 和 `ResolEnc2Num`: 一转对应的编码器数。 - `P_maxDiftoEnc2`: 最大允许误差。 - `inverDirofmaenc`: 取反选项设置依据具体需求确定。 - `Enc_abs_source`: 编码器绝对值信息源, 需选择“encoder2”以确保正确配置编码器的绝对定位功能。 - `EncAnapowsupply`: 编码器电压，应根据电机和驱动器的具体规格设定合适的数值。 - `EncSincosMaxtx`: 寻找零点脉冲的最大距离设置依据实际情况调整。 - **填写第三方电机参数和编码器位数等参数**: - `Absolutestepsperrevolution`= periods * 32 - 如果该值填写错误，可能会导致电机仅移动一小段距离后驱动器报告E7340故障。 - **进行五步法调试**: - **Step 3.1**: 下载电机参数。 - **Step 3.2**: 运行测试。若出现E713A故障，可以通过复位来消除此错误代码；如果运行时驱动器容易出现E7328故障，则需要检查编码器屏蔽层和电机动力线的屏蔽是否正确连接。 图中显示的E7340故障通常与16位编码器固件BUG有关，在这种情况下可忽略该警告信息。 - **Step 3.3**: 温启动步骤确保驱动系统稳定运行前预热到正常工作温度范围。 - **Step 3.4**: 测量相位角。 #### 四、总结 LXM32M大功率驱动器适配第三方电机时，特别是当需要使用Hiperface编码器时，遵循上述配置流程至关重要。正确配置不仅能够