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智能控制及应用仿真——以球杆控制系统为例

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简介：
本研究聚焦于智能控制技术及其在实际问题中的仿真应用，通过分析和实现一个典型的球杆控制系统案例，探讨了智能控制策略的有效性和应用场景。 本段落以球杆系统为研究对象，采用PID控制、模糊控制、自适应RBF神经网络控制以及GA-PID控制方法进行算法设计，并完成了相应的控制仿真。（该内容仅用于课程学习）。

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  • 智能控制及应用仿真——以球杆控制系统为例
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    本研究聚焦于智能控制技术及其在实际问题中的仿真应用，通过分析和实现一个典型的球杆控制系统案例，探讨了智能控制策略的有效性和应用场景。 本段落以球杆系统为研究对象，采用PID控制、模糊控制、自适应RBF神经网络控制以及GA-PID控制方法进行算法设计，并完成了相应的控制仿真。（该内容仅用于课程学习）。
     
  • 球杆系统的Simulink仿真与控制器设计
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    本项目聚焦于通过Simulink软件对球杆系统进行建模和仿真，并基于此开展控制算法的设计与优化，旨在提高系统的稳定性和响应速度。 使用MATLAB对球杆定位系统进行了分析，并在Simulink环境中进行仿真。设计了超前校正控制器和PID控制器以实现系统的精确定位功能。
     
  • 球杆控制系统的设计与MATLAB仿真.pdf
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    本文档探讨了球杆控制系统的优化设计，并利用MATLAB进行了详细的系统仿真分析。通过理论研究和实践模拟相结合的方法，深入剖析了该系统的工作原理及其性能提升策略。 球杆系统控制器设计及MATLAB仿真.pdf 该文档主要讨论了如何设计用于控制球杆系统的控制器，并通过MATLAB进行了仿真实验。
     
  • 基于模糊控制的球杆系统MATLAB仿真与实际应用
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    本研究通过MATLAB平台对模糊控制系统在球杆系统中的性能进行仿真分析，并探讨了其实际应用场景，旨在验证该方法的有效性和实用性。 球杆系统的模糊控制在MATLAB中的实现方法研究。
     
  • 智能控制系统仿真软件.rar
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    该文件为一款用于模拟和设计智能控制系统的计算机应用程序，帮助用户在虚拟环境中测试各种控制策略及算法的有效性。 北京航空航天大学刘金琨教授的智能控制课后仿真程序是较好的资源。
     
  • STM32智能窗户控制系统的仿真
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    本项目旨在开发基于STM32微控制器的智能窗户控制系统，并通过软件进行系统仿真。该系统能够实现窗户的自动开启与关闭、远程监控等功能，提升居住安全性和舒适度。 系统首先收集光敏电阻的信息来判断白天或黑夜。如果是夜晚，则关闭窗户；若是白天则按照正常工作模式运行。 在正常工作状态下： - 系统会采集室内外的温度信息并进行比较，同时也会获取室外湿度与风速的数据。 - 当室内和室外的温差不超过3℃、相对湿度低于80%且风速不大于5时，系统可以开启窗户。如果上述条件中的任何一个不满足，则关闭窗户。 - 如果天然气烟雾传感器检测到异常并达到阈值，无论其他条件如何，都会开启窗户并发出警报。 此外，在自动运行模式下也可以进行手动开关控制窗户的操作；不过请注意，一旦执行了手动操作后半小时内系统将切换回自动控制状态。
     
  • 智能控制——理论、算法及应用仿真程序.zip
    优质
    本资料集聚焦于智能控制领域，涵盖其核心理论、先进算法以及应用仿真实例，为学习与研究提供全面资源。 Matlab教程及课件资料。
     
  • 控制系统仿真_ODE45_ode45应用_预测控制_非线性控制_stoproq_
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    本研究探讨了利用MATLAB中的ODE45函数进行复杂系统仿真的方法，并结合预测控制与非线性控制策略，以提升系统的动态响应和稳定性。通过分析不同场景的应用实例，验证了所提出算法的有效性和优越性，为实际工程问题提供了新的解决方案。 对非线性系统进行预测控制时，首先要解决的是求解非线性方程的问题。通过研究发现，MATLAB提供了一种名为ode45的工具箱来数值求解常微分方程。